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jf_16100072

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  • jf_16100072 发布了问题 7 天前

    伺服电机PID控制抖动问题？

    PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。 我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角 ...

    来源：电机控制
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