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kyzo尊

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如何用NRF24l01同时发送多组有正负的数字？

如题
我想用NRF24l01模块发送  MPU6050陀螺仪接收到的数据
ax, ay, az, gx, gy, gz;

看教程说只能以byte字节形式发送， 可是字节是无符号的

然后我将数据转成十六进制再发送， 还是不成功。

本人c语言比较菜， 如有菜鸟错误请原谅！！
程序是根据别人的程序改的， 备注部分没有改过来。
望有能人帮我解决解决~

下面是发送端代码
  1. /*

下面是接收端代码：
  1. /*
  2. nRF24L01 Arduino Receiver接收端

  4. 引脚接法：
  5. nRF24L01   Arduino UNO
  6. VCC <-> 3.3V
  7. GND <-> GND
  8. CE  <-> D9
  9. CSN <-> D10
  10. MOSI<-> D11
  11. MISO<-> D12
  12. SCK <-> D13
  13. IRQ <-> 不接
  14. */

  16. #include
  17. #include
  18. #include
  19. #include

  21.     //定义一个变量adata存储最终结果,oldadata存储旧结果，防止相同结果刷屏。
  22.     int adata[]= {0,0,0,0,0,0};
  23.     int olddata[] = {0,0,0,0,0,0};
  24.     int adata0 =0, adata1 = 0, adata2 =0, adata3 = 0, adata4= 0, adata5 =0;

  26. void setup()
  27. {
  28.     Serial.begin(9600);

  30.     //---------初始化部分，不可随时修改---------
  31.     Mirf.cePin = 9;     //设置CE引脚为D9
  32.     Mirf.csnPin = 10;   //设置CE引脚为D10
  33.     Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  34.     Mirf.init();  //初始化nRF24L01

  36.     //---------配置部分，可以随时修改---------
  37.     //设置接收标识符"Rev01"
  38.     Mirf.setRADDR((byte *)"Rec01");
  39.     //设置一次收发的字节数，这里发一个整数，
  40.     //写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节
  41.     Mirf.payload = sizeof(char);
  42.     //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。
  43.     Mirf.channel = 5;
  44.     Mirf.config();

  46.     //注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
  47.     //这里用来辨别写入了Receiver.ino程序
  48.     Serial.println("I'm Receiver...");
  49. }

  51. void loop()
  52. {
  53.     //定义一个暂存数组，大小为Mirf.payload。
  54.     byte data0[Mirf.payload];
  55.     byte data1[Mirf.payload];
  56.     byte data2[Mirf.payload];
  57.     byte data3[Mirf.payload];
  58.     byte data4[Mirf.payload];
  59.     byte data5[Mirf.payload];
  60.     if(Mirf.dataReady())    //等待接收数据准备好
  61.     {
  62.         Mirf.getData(data0);    //接收数据到data数组
  63.         Mirf.getData(data1);
  64.         Mirf.getData(data2);
  65.         Mirf.getData(data3);
  66.         Mirf.getData(data4);
  67.         Mirf.getData(data5);
  68.         
  69.         //data[1]<左移8位与data[0]并，重组数据。
  70.         // adata = (unsigned int)((data[1] << 8) | data[0]);

  72.         //int("adata");
  73.         adata0 = (unsigned int)((data0[1] << 8) | data0[0]);
  74.         adata1 = (unsigned int)((data1[1] << 8) | data1[0]);
  75.         adata2 = (unsigned int)((data2[1] << 8) | data2[0]);
  76.         adata3 = (unsigned int)((data3[1] << 8) | data3[0]);
  77.         adata4 = (unsigned int)((data4[1] << 8) | data4[0]);
  78.         adata5 = (unsigned int)((data5[1] << 8) | data5[0]);

  80.         /*adata[0] = adata0;
  81.         adata[1] = adata1;
  82.         adata[2] = adata2;
  83.         adata[3] = adata3;
  84.         adata[4] = adata4;
  85.         adata[5] = adata5; */

  87.         adata[0] = (adata0,DEC);
  88.         adata[1] = (adata1,DEC);
  89.         adata[2] = (adata2,DEC);
  90.         adata[3] = (adata3,DEC);
  91.         adata[4] = (adata4,DEC);
  92.         adata[5] = (adata5,DEC);
  93.         
  94.       

  96.         //与上一次结果比较，避免相同结果刷屏,降低串口流量
  97.         if(adata != olddata)
  98.         {
  99.             olddata[0] = adata[0]; //本次结果作为历史结果。
  100.             olddata[1] = adata[1];
  101.             olddata[2] = adata[2];
  102.             olddata[3] = adata[3];
  103.             olddata[4] = adata[4];
  104.             olddata[5] = adata[5];
  105.             
  106.             //Serial.print输出数据
  107.             //Serial.print("A0=");
  108.             //Serial.println(adata);
  109.             //也可以输出双字节数据   
  110.     Serial.print(adata[0]); Serial.print("t");
  111.     Serial.print(adata[1]); Serial.print("t");
  112.     Serial.print(adata[2]); Serial.print("t");
  113.     Serial.print(adata[3]); Serial.print("t");
  114.     Serial.print(adata[4]); Serial.print("t");
  115.     Serial.println(adata[5]);
  116.             //Serial.write(data[1]);
  117.             //Serial.write(data[0]);
  118.        }

  120.     }
  121. }


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回帖（1）

Doctor

2018-4-17 14:57:32
最近也在做类似的一个小项目，遇到了同一问题，不知问题处理否
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