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lee_st

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转：Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程

Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册



MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：

  •     测量三轴角速度
  •     测量三轴加速度数据
  •     测量大气压力，用于高度控制
  •     接收数字罗盘信号
  •     测量电池电压
  •     接收R/C 信号
  •     处理传感器数据以及计算真实角位置
  •     驱动四个无刷电调

Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。

Mikrokopter四轴飞行器控制板

Mikrokopter四轴飞行器安装

[size=0.83em]Mikrokopter四轴飞行器安装2.png (382.61 KB, 下载次数: 0)
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回帖（77）

雪胖家的小馒头

2016-7-22 09:04:02
资料挺多挺全的，挺一个
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lee_st

2016-7-22 09:58:03
谢谢支持，，，，，，，，，，，
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wait31415

2016-8-10 13:39:04
谢谢啦，下载下来看看！！！！！
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lee_st

2016-8-11 07:45:12
共同进步，，，，，，，，，，
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李航

2016-12-21 11:05:48

谢谢啦，下载下来看看！！！！！
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lee_st

2016-12-21 11:24:49
引用: lh0455er 发表于 2016-12-21 11:05
谢谢啦，下载下来看看！！！！！

嗯，值得一看的好东西
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modestaction

2016-12-22 22:45:30
谢谢楼主分享,咱自己学者整一个
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modestaction

2016-12-22 22:46:04
谢谢楼主分享谢谢楼主分享
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modestaction

2016-12-22 22:46:26
谢谢楼主分享谢谢楼主分享
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lee_st

2016-12-23 09:35:48
引用: modestaction 发表于 2016-12-22 22:46
谢谢楼主分享谢谢楼主分享

客气了，共同进步，
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星月之涯

2016-12-23 10:16:54
自学编程的我，希望一步一步往上爬
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lee_st

2016-12-23 11:01:17
引用: 星月之涯 发表于 2016-12-23 10:16
自学编程的我，希望一步一步往上爬

妞，自学啊，大神啊
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peng/

2017-3-12 20:52:35
没积分还下载不了…
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peng/

2017-3-12 20:55:45
啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦
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peng/

2017-3-12 20:56:22
再来一个啦啦啦啦啦啦啦啦
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lee_st

2017-3-12 22:33:01
那就多回复换积分哦
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西门吹雪

2017-6-6 14:38:50
谢谢楼主分享 好东西啊   
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lee_st

2017-6-7 10:41:02
非常的太客气了，
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lee_st

2017-6-7 10:41:13
拿去享用哦，，呵呵
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源代码 飞行器 四轴飞行器
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