如何控制推杆电机的正反转？

现在公司在做一款设备，需要用到推杆电机，而且得用工控机控制电机的正反转，推杆电机电压是DC-24V,厂家说内置位置开关，可是我想不明白它是怎么位置开关是怎么检测到电机的（正反）行程已经到位，然后关断电源？还有利用工控机怎么控制电机的正反装？工控机上都是232串口和USB口

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