用户可通过控制无刷电机驱动器BRK端子控制电机快速制动,这种停止方式区别于ENBL信号,ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止,负载惯量影响停止时间;而BRK信号控制电机为刹车快速停止,与电机负载惯量无关。
电机刹车停止时间一般为50ms,当负载惯量超出电机转子惯量3倍时,快速刹车制动可能导致无刷电机驱动器报警,因此用户在选配电机和驱动器时,应合理计算负载惯量,确保负载惯量在电机转子惯量的3倍以内。
然而,当用户的负载惯量不可减小,而又无与之相匹配的电机时,就要在控制器做加减速时间控制,即通常所说的加减速曲线设计,此时的设计中应尽量避免使用制动停止信号BRK。
该信号的接收方式也为光耦隔离输入,光耦导通时,电机制动刹车;光耦关断时,电机恢复运行。
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