【STM32F411 Nucleo试用体验】 发个板前帖，哈哈

今天得到通知获得了Nucleo-F411RE的试用机会，板子还没收到呢，发个板前帖，哈哈
在此也感谢电子发烧友论坛给我这么好的机会，十分感谢。

本次试用我将学习与制作一辆二轮平衡车。使用F411作为主控，MPU6050作为姿态传感器。
设计需求分析：
1、使用直流电机作为动力——需要学会f411的PWM输出，做电机调速
2、使用编码器作为电机转速反馈——需要学会F411的编码器接口的使用
3、MPU6050与单片机的通讯为I2C接口，这里软硬件皆可
4、会使用F411的定时器中断——做小车的周期控制
5、会使用F411的串口通信——与电脑通信，方便调试
6、会使用F411的SPI通信——将有关信息显示到显示屏
7、有一定的PID控制基础
其他基础技能就不提了，这几项是设计的最低要求。
在接下来的设计制作过程中我也将按此过程向大家展示。

先发一波有关的资料：