寻迹小车设计 这个项目的需求如下:
外形尺寸不大于10*10cm(MiniSumo的规则要求);
在满足走轨迹的要求的同时兼顾 MiniSumo 灵活性的需求;
机械机构要简单,取材要方便,便于自制;
成本要低(期望车体部分控制在50 - 60元左右,连基本的控制部分 200元以内);
电机要有一定的改进可能,便于逐步提高机械性能,以满足MiniSumo的要求;
电机的驱动
电路也要有可能扩充,以满足电机的要求;
控制部分要容易上手,有便宜的开发手段;
控制部分要有扩充、提高的可能,满足MiniSumo中的高级需要;
控制部分组成要灵活,便于不同学习目标的人有所选择。