扫地机器人传感器选择，请教大神

引用: 信田 发表于 2016-4-29 12:21
如果地面是单色调的，可以使用摄像头，对数据进行二值化，看图像上的黑色斑点数量就可以大概测量
但是51的话估计不行

引用: 渴死的鱼儿 发表于 2016-4-29 12:48
测地面的清洁度用视觉识别技术应该也是可以的，地面上的垃圾和地面一般颜色、大小、形状差别都比较大，识别起来较容易。但是也是有一定局限性的，我首先想到的就是这种方法，其他的占时没有太好的建议！

引用: caiji 发表于 2016-5-2 10:16
恩恩，这个用51可以实现吗，我也不知道用什么好，市面上卖的扫地机器人有测清洁度的功能，也不知道他们用的什么传感器

引用: 渴死的鱼儿 发表于 2016-5-2 13:40
用51 的话要看试用的传感器了，如果传感器占用的资源51不能满足或者影响传感器的正常工作，那就必须考虑其他的控制器了，你可以上淘宝上看看他们都是使用的什么传感器，做一个参考

引用: 渴死的鱼儿 发表于 2016-5-2 13:40
用51 的话要看试用的传感器了，如果传感器占用的资源51不能满足或者影响传感器的正常工作，那就必须考虑其他的控制器了，你可以上淘宝上看看他们都是使用的什么传感器，做一个参考

引用: caiji 发表于 2016-5-13 18:25
不非得用51也行，大神您知道具体应该怎么做吗