编程不会，求各路大神解救！！

1.发信息给gsm模块 --51单片机-----继电器-------------灯泡              （控制开关）
2.发信息给gsm模块 --51单片机-----继电器-------------直流电机（四驱车马达）                （控制开关）   

编程不会呀！！！求各路大神指点，感激不尽！！！