小钢炮 控制器
本帖最后由 zhangyadong300 于 2016-4-16 13:05 编辑
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dcexpert 【MicroPython】移植到小钢炮开发板 ---------------- 为本坛小钢炮玩家提供一个思路，已征得原作者同意。如果论坛 不允许转载请联系我删除！！！ Micro Python运行在微控制器上的Python。遵守MIT协议。由剑桥大学的理论物理学家乔治·达明设计。和Arduino类似，但Micro Python更强大。
首先要下载并安装GNU Tools for ARM Embedded Processors。 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded 下载并安装ST的DfuSe软件，http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF257916 下载MicroPython的源码，micropython-master.zip 。 展开MicroPython源码，打开 stmhalboards 目录 新建一个CANNON目录，将NUCLEO_F401RE下的文件复制到CANNON目录下 如果GNU Tools for ARM已经添加到系统路径，就可以跳到步骤8，直接编译 打开 stmhal 下的 makefile 文件，修改 CROSS_COMPILE = arm-none-eabi- 这一行，在 arm-none-eabi- 前添加编译器的实际路径，注意路径需要使用右斜杠 在 stmhal 目录下，输入 make BOARD=CANNON，就可以编译了。不过这时编译出的代码是不能运行的，因为两个板子的参数不同。 打开 stmhalboardsCANNON目录，先修改文件STM32 f4xx_hal_conf.h找到#define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000)将数字8000000改为16000000，因为小钢炮使用了16M的外部时钟 打开文件 mpconfigboard.h找到#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (8)将数字8改为16 修改#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH (1)将1改为0，因为小钢炮上没有用户按键 修改#define MICROPY_HW_LED1 (pin_A5) // Green LD2 LED on Nucleo将pin_A5改为pin_B3，因为两个板子的LED使用不同的GPIO 修改#define MICROPY_HW_LED_ON(pin) (pin->gpio->BSRRL = pin->pin_mask)将BSRRL改为BSRRH 修改#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (pin->gpio->BSRRH = pin->pin_mask)将BSRRH改为BSRRL，这是因为两个板子的LED驱动方式不同 添加下面RTC的定义 添加sdcard的定义 ,因为小钢炮支持TF(macroSD)卡。如果不想改线，或者不需要使用TF卡，可以忽略这一步和下面一步。#define MICROPY_HW_HAS_SDCARD (1)// SD card detect switch#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PIN (pin_A15)#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PULL (GPIO_PULLUP)#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PRESENT (GPIO_PIN_RESET) 小钢炮开发板没有做TF卡的插入检测，所以需要自己飞一根线。开发板上A15(50)和B4(56)是空脚，我选择了A15，因为它更容易焊接一些。如果不想改线，可以修改sdcard.c中的sdcard_is_present函数，让它总是返回true，但是这样就不能检测卡是否插入了。 打开文件pins.cvs，这里预定义了GPIO的名称修改LED的GPIO为PB3 修改SW的GPIO为PC13 如果还有时间和精力，可以适当修改其他GPIO 现在可以再次编译源文件了。编译时建议在Linux下编译，因为速度快很多，在windows下编译速度很慢，需要等数分钟。 准备3个短路块，连接P1，将BOOT0连接到VCC，BOOT1连接到GND。 将开发板用macroUSB线连接到计算机，因为设置了BOOT0/BOOT1，所以上电后会进入DFU模式。在Windows下如果是第一次使用，会提示安装驱动，驱动程序就在DfuSe软件的安装目录下。使用DfuSe打开编译后的dfu文件，并下载到开发板。 将BOOT0连接到GND，开发板重新上电。这时会自动安装USB磁盘，出现PYBFLASH驱动器。在windows下还会安装虚拟串口，如果找不到驱动程序，可以到新出现的PYBFLASH驱动器上查找。 打开一个串口终端软件，如kitty、xshell、超级终端等，设置波特率为115200，就可以开始玩micropython了。 先试试直接控制LED import pyb pyb.LED(1).on() pyb.LED(1).off() 在试试用GPIO控制LED。 from pyb import Pin led=Pin.cpu.B3 led.init(Pin.OUT_PP) led.value(1) led.value(0) 用PWM控制LED的亮度 from pyb import Pin, ti mer tm2=Timer(2, freq=100) led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3, pulse_width=100) led.pulse_width_percent(100) led.pulse_width_percent(1) 呼吸灯 # main.py -- put your code here! from pyb import Timer, Pin tm2=Timer(2, freq=200) led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3) # LED breathing lamp ia = 1 da = 1 def fa(t): global ia, da if (ia==0)or(ia==100): da=100-da ia=(ia+da)%100 led.pulse_width_percent(ia) tm1=Timer(1, freq=100, callback=fa) 更多使用方法可以参考MicroPython网站的文档，以及【MicroPython】教程。 编译后的固件文件（dfu格式）， 开发板说明文件，展开后复制到micropython的stmhalboards目录下，
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