请教：FMCW的连续波信号源，信号频率能否真的连续？

最近要做调频连续波测距(距离范围10米以内)，看了很多前辈的资料，对于扫频源有些不了解，请各位赐教，谢谢！

FMCW测距要求发射信号频率连续，利用回波信号和发射信号的频率差来计算距离。目前学习到的方案似乎只有两种，1种是基于DAC+VCO的，DAC产生锯齿波，VCO出扫频信号。第2种是基于DDS的，设置DDS的sweep或者ramp。这两种方法出的频率似乎都不是真正连续的，DAC产生的锯齿波其实是台阶拟合的，对应VCO产生的频率应该也是随时间间断台阶增减，而不连续；DDS的频率sweep也是跳的点频，其实频率随时间变化也是有台阶的(咨询过 FAE)。那么这两种都不算真正连续的FMCW源，对于我们这种短距测距似乎不能用。
但是看了大量的文献又都是这两种方法2选1，如何能真的做到线性的调频连续波呢，频率线性的随时间变化？

请各位前辈指教，谢谢！！