滤波电路设计

本人最近正在做驱动电磁铁的电路，需要直流量，但是板子发出的信号是pwm波，所以想要设计一个滤波电路能将pwm波（100hZ，占空比可调）转换成直流波，本来想要用二阶有源低通滤波电路，但是不能达到效果，不知道该怎么做，请各路大神指教