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birdinskydzfsy

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【DIY扫地机器人】第四篇----动起来,动起来

`       市面上有很多智能小车以及它们的族人们,地上跑的,天上飞的,水里游的,也许过两年,还有能入地的,这是一个“智能+”的时代,所有事物恨不得都“被智能”了,往大了说,有智慧地球,智慧城市,往小了说,有智能农场,智能仓储,手上有智能手机,家里有智能家具,所有东东除了人都变得聪明了,你要不用些智能的东就out了。好吧,我也承认,科技改变生活,科技改变命运,等啥时候哪些“智能+”的标价变得接地气了,特别是功能确实实用了,我也把家里好好改造一番,添些新装备,比如把我家的门换成没有锁孔的人脸识别的,上书“此家无银三百两”,嘎嘎嘎,希望不要被破相后,进不了家门。

       还是接着整咱的扫地机器人-----MO7号求真务实的好。我们其实就是正在把以前买来玩过的东改造一下成为有用的东,不要成为接灰儿的板子,数码垃圾,顺便满足下渴望成就感的小心灵。
        今天让这个MO7号动起来,采用红外遥控的模式,先把清洁系统的东都除掉,是这个样子的,

gc2.png

这类小车童鞋们要是有兴趣可以购置一台来玩耍,我是两年前买滴,当时花了170大洋,现在应该便宜了,车子底板上有循迹避障的红外传感器,有超声避障传感器,主板上有蓝牙接口,有红外遥控等等,同时赠送示例程序。
       我们先看下这个红外遥控器,普通得不能再普通了,
      

换个展现形式,其实这就是个用红外线发射固定编码的东东,主板上的接收头收到信号,触发中断,程序判断下是哪个编码,然后执行预先设定好的动作,前进还是后退,有的童鞋可能都玩烂好几个遥控器了吧。

gc4.png

      发明的过程就是个加加减减的过程,比如发明铅笔的人用木头+石墨笔芯的方法,狠狠赚了一笔,最初的铅笔是圆柱体形状的,会到处乱滚掉在地上摔断笔尖,后来有人把它做成六棱柱,于是又狠狠赚了一笔,后来又有人在一端加上个橡皮头,这个人又狠狠赚了一笔。。。。。。希望我的小车加桑抹布,也能狠狠赚一笔,嘎嘎嘎。

   看几个代码片段,外部中断红外解码的
         gc5.png

控制小车行动的,

gc6.png

主函数,随时接收命令控制小车,

gc7.png


烧写好程序后,测试下,先用小些的锂电测试,大号电池容后。

gc8.gif

然后垫上泡沫,包上保鲜膜,再挂上被剪成异性的抹布,。。。。。唉,好吧,MO7号就这样穿着纸尿裤,兜着屁帘出生了。
` gc3.png

回帖(14)

me860

2016-3-18 18:38:33
楼主厉害         
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思念回音

2016-3-18 19:34:08
求楼主QQ
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刘凯

2016-3-19 21:28:31
哥们有这想法就是好的
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birdinskydzfsy

2016-3-20 09:43:20
引用: me860 发表于 2016-3-18 18:38
楼主厉害

感谢鼓励!!!!
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birdinskydzfsy

2016-3-20 09:45:50
引用: merrybear 发表于 2016-3-19 21:28
哥们有这想法就是好的

无论前方刀山火海,必赴汤蹈火,在所不辞
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教皇撒加

2016-3-21 00:20:06
简单的要死。
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birdinskydzfsy

2016-3-21 10:08:28
引用: 教皇撒加 发表于 2016-3-21 00:20
简单的要死。

我们常常希望听到一片赞美之声,实际上某些时候,真正却的是反面的声音,衷心感谢这个反面的声音!!!
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a3289988

2016-3-22 22:06:00
哥们继续开发,你会成功的
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加菲鼠

2017-1-13 11:40:13
求楼主qq
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birdinskydzfsy

2017-1-13 19:13:20
本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2017-1-13 19:18 编辑
引用: 教皇撒加 发表于 2016-3-21 00:20
简单的要死。

复杂由简单构成 千里之行始于足下 万丈高台起于垒土 看来你也没啥水平 当教皇呢还 滑天下之大稽   不过还是挺感谢你的反面激励
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birdinskydzfsy

2017-1-13 19:13:54
本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2017-1-13 19:16 编辑
引用: a3289988 发表于 2016-3-22 22:06
哥们继续开发,你会成功的

感谢鼓励  定不负你重望
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birdinskydzfsy

2017-1-13 19:15:09

私聊
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李先生

2017-8-17 11:48:37
你这个小车的地盘从哪里买的
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刘腾

2018-7-19 19:52:27
受到警告
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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