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【CANNON申请】基于STM32的四轴飞行器设计
飞行器
四轴飞行器
申请理由:1,在今年的全国大学生
电子
设计竞赛中有
ti
M4系列四轴飞行器的设计经验
2,做过基于
STM32
F103的平衡车设计,并且项目代码分享在电子发烧友
论坛
3,做过很多基于STM32的项目,比如雷电采集系统
项目描述:1,首先实现小钢炮CANNON
开发板
板六轴陀螺仪的数据读取和滤波算法得出欧拉角
2,实现蓝牙无限的在线PID调试
3,实现I2C接口与MPU6050的
通信
4,实现使用串级PID算法控制飞行器姿态
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