双绕组感应发电机实时控制系统的设计

              双绕组感应发电机定子嵌有两套极数相同的绕组，一套为功率绕组，输出端接励磁电容、整流器负载：另一套为控制绕组，接励磁变换器，可为发电系统连续调节励磁，保持功率绕组输出电压不变。双绕组感应发电机系统的数学仿真包括发电机、功率半导体、控制器、测量装置等多个数学模型。连续系统的数学仿真保证积分误差处于规定范围内，常采用动态调节仿真步长的方法提高仿真速度。在该发电系统的实时控制中，控制程序通常运行在DSP等嵌入式器件上，在固定的时钟周期内完成控制程序,并对执行元件-功率半导体发出控制信号,这样就存在诸如中断延时、执行时间、硬件接口、测量误差等瓶颈问题。解决上述问题的方法是将双绕组感应发电机、功率半导体、传感器等接入仿真回路，仿真系统按照实际时间工作，即可满足实时性要求。这种半实物仿真形式也称为快速控制原型。