基于霍尔效应的无刷直流电机的电流检测设计

无刷直流电机的电流检测设计

无刷直流电机在工业控制、自动化、工具、汽车以及航空航天等领域有着广泛的运用。而无刷直流电机常常要控制电机的速度、位置等。所以无刷直流电机的电流信息采集成了控制电机必不可少的一环。现在采用霍尔传感器，对电流进行检测的一种方案。

采用基于霍尔效应的线性电流传感器ACS712芯片进行电流检测，该器件内置有精确的低偏置的线性霍尔传感器电路，能输出与检测的交流或直流电流成比例的电压。可以精确的检测电机电流，但由于霍尔元件检测的信号非常小，所以要将采集的信号进行放大，选用芯片LM321进行信号放大，具体电路如图2所示。