一个示例说明FMCW雷达信号设计的基本原则

FMCW的最简单的模式是发送线性调频信号，利用回波延迟信号频率的差异计算出延迟时间得到距离。
DOPPLER原理是利用相对速度引起的频率移动计算出相对速度。
从老大信号接收的视角看，都是针对频率差的处理。
DOPPLER雷达发射信号不带有明确引起距离变化的因素，由此引起的测速误差可以忽略。
FMCW雷达则往往无法区分频率的差异的原因到底是哪个或各占多大比例。此时寻求绝对精确测距就无意义了，工程上就是进行信号设计，让DOPPLER对测距的影响变得可以忽略不计。
示例参数：射频中心频率：10G，相对运动速度：10m/s，则DOPPLER频偏为300Hz
要求测距精度1m，则要求在最大相对速度条件下频偏造成的误差小于0.5m，如果最大相对速度要求不大于30m/s（108km/h），则最大频偏900Hz。（用1000Hz计算吧）
那么测距精度1m对应的频偏应当不小于2000Hz
雷达距离差1m对应的时间差为多少：约7个毫微秒
也就是，发射的FMCW信号要求在7个毫微秒内变化2000Hz，频率变化率应当为3e11 Hz/s，每秒变化300GHz
哈哈可能吗？！--可能，但是距离要受限制：
看看我们要测量距离的范围有多大：3m，30m，300m，还是3km？
3m：对应信号带宽要求3KHz；30m-30KHz，300m-300KHz，3km-3MHz
合理吗？！--不合理，3米范围精度就差到1m！
如果只将测距精度要求提高到0.01m，则信号带宽要求变为：3m：300KHz；30m-3MHz，300m-30MHz，3km-300MHz
如果再将中心频率降到1G，则信号带宽要求变为：3m：30KHz；30m-300KHz，300m-3MHz，3km-30MHz
其中我们看到一个不变的参数：测量精度不变的情况下，测量距离与信号相对带宽成正比，比值不变
信号相对带宽比与测距精度要求成反比
FMCW雷达的理论成立距离由调频重复周期T决定
还有一些有趣的比例关系就不多说了，具体的可以查一下雷达手册