新手请教关于工控机控制伺服电机的问题

手上有安川电机和伺服器一套，伺服器上有支持串口通信的接口，串口通信的协议为MODBUS。。
本来这个接口设计是给PLC用的，如果我在工控机labview里有MODBUS协议模块与伺服器通讯，是否也可以实现对电机的控制？