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potato、

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【干货】扫地机器人到底能不能安静的工作?

` 本帖最后由 potato、 于 2015-8-27 08:44 编辑

      花开的声音是10分贝,20-40分贝是闹钟滴答的声音,60-70分贝的声音是家用吹风机和电扇的声音,70-80分贝是地铁开动的声音,90分贝是汽车鸣笛的声音。一般而言,人耳在听到70分贝以上的声音就会觉得很吵了,而传统的吸尘器噪音能达到70以上,这也是很多消费者放弃吸尘器的原因。
为什么不能降低噪音呢?扫地机器人的噪音到底来自哪里呢?我们一起来研究一下。
硬件电机组件设计
      扫地机器人里的电机一般有四种,分别是行走驱动电机,吸尘电机,边刷电机,滚刷电机。至于每种扫地机上的电机个数差别就与驱动轮和边刷的个数相关了,那是不是电机越少噪音就越少呢?答案是不一定,在扫地机中主要噪音来自于驱动电机和吸尘电机,其他的电机数量的多少对于噪音的影响是微乎甚微的。
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      就拿科沃斯的这两款扫地机来举例(同一家的产品比较好比较),金刚Plus是单边刷,它的实验室噪音是<55分贝左右,而有蓝鲸系统的朵朵双边刷实验室测试噪音为<56分贝。可见边刷电机的个数对于噪音的影响不大。
      再来说说电机的种类,一般扫地机都是用的直流电机,市场上分为两种:直流有刷电机和无刷电机。直流有刷是定子与转子之间电磁转矩,使电机旋转带动负载。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成,无需自身带励磁机,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会小很多。一般无刷电机成本也比有刷电机高的多,所以如果看见市面上一些几百元的扫地机还宣传用无刷电机的,还是放弃买这样一个玩具车吧。
      一般使用无刷电机的机器,其他的配置也会挑选高档配件,价格自然偏高,性价比也同样信得过的,就像普桑尼克902S和科沃斯地宝DR92。但如果你比较纠结于价格的话,科沃斯今年推出的新品魔镜S升级版灵犀可以考虑考虑,这款机器的卖点是1000帕吸力和无刷电机的组合。
      无刷电机比有刷电机要好,但是有刷电机的电机内部材质和组件的密封性问题处理的好的话也是可以选择的。一般进口变频电机都采用的是纯铝材质,优点不用我说,但是一些低劣的厂商为降低成本会采用塑料的材质的电机放进机器里,这样会严重减少电机使用寿命和摩擦损耗大,噪音问题会更加严重。在选择电机的时候我们可以询问客服,电机组件用的是哪种材质。
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      降低电机噪音的方式还有在电机仓中加入隔音棉,还有加强电机的传动变速箱的密封性。如果是采用密封式双壳电机外罩再配合3层降噪减震圈,那就可以层层弱化电磁共振的高频噪音,全面减震降噪。这个就像你把房屋们关好锁上后然后大声嗨歌,一般邻居是不会来敲你的门投诉的。
优化风道设计
      一般情况下,吸力的大小是和噪音的大小成正比的,在考虑低噪音的情况下,又要保证扫地机的吸力充分,一般设计师也会从风道口上设计,风扇的扇叶和风道口的优化会使排风更顺畅,风声更轻。
      首先风扇扇叶选择纯铝的材质是必不可少的。其次是进风设计,扫地器选择涡轮气流风道口设计会使噪音得到优化,现在市面上很多扫地机采用的涡轮气流风道设计其实就是Cochlea科立尔技术。它的原理就是涡轮型风道设计使气流更加贴合结构风道,空气畅通无阻,气动噪音大大减低。
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      最后一个是很多人会忽略的排风口。一定要选择有排风口的扫地机,最好的是平行排风。小编在网上了解到,有些扫地机是没有排风口的,它的风是从机器的缝隙里排出的,这样不仅不利于降噪,还很影响吸灰的效果。
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      平行排风的一个设计是为了让电机吸入的空气更畅通无阻的排出去,阻力的减少,噪音自然也就降下来了。在上图中我们可以看到第一款扫地机采用两端排风,这样的一个设计使得空气在机器中分流,会产生一定的摩擦共振,效果肯定不如第二款平行排风的好。

机械元器件配合降噪
      扫地机的主要噪声源我们分析完毕之后,还有一些辅助降噪的小常识。扫地机与地面的摩擦主要来自驱动轮,边刷和滚刷(吸口版的扫地机当然噪音更小)。驱动轮采取橡胶软包边的设计很有利于降噪,同样还有滚刷和边刷的材质,要选择扫灰够硬又摩擦声音小的材质(之后小编会专门写一篇关于配件选择的文章的)。
        很多人在选择扫地机的时候,认为边刷越长就越好,其实不然,站在降噪这一角度来说,并不是边刷越长越好。边刷是利用边刷马达来旋转式的清扫灰尘,将灰尘垃圾送入吸口或者滚刷口,如果边刷过长的话会打到两边的驱动轮和前面的万向驱动轮,这样肯定会造成噪音,更严重会造成卡死现象。所以边刷长度要适中,必须与驱动轮之间有一定的空间。

      科技时代早已来临,市场上并不缺乏技术,但是专注用户体验、能用心思考“如何让扫地机器人安静的工作”这样的品牌却并不多。就像我们大多欣赏向第一个吃螃蟹的人,不是因为他勇敢,而是因为他专注。

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回帖(3)

HelloWii

2015-8-27 08:45:57
   你不在他就可以安静的工作了,,你在就不让它工作就Ok了。。。。
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potato、

2015-8-28 08:49:06
引用: HelloWii 发表于 2015-8-27 08:45
你不在他就可以安静的工作了,,你在就不让它工作就Ok了。。。。

有时候难免会家里需要及时打扫的。我写出这些,是为了让大家在选购的时候心里有个数
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HelloWii

2015-8-28 09:07:14
引用: potato、 发表于 2015-8-28 08:49
有时候难免会家里需要及时打扫的。我写出这些,是为了让大家在选购的时候心里有个数

nice。。。。。。。。。
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