在LINUX系统初始化的过程中，通过 i2c_register_board_info，将所需要的I2C从设备加入一个名为_i2c_board_list双向循环链表，系统在成功加载I2C主设备adapt后，就会对这张链表里所有I2C从设备逐一地完成 i2c_client的注册。
也就是说，i2c_client和i2c_adapter都是由i2c_core来维护的。
在xilinx-linux中，i2c从设备是通过dts文件传递给内核的，内核通过zynq_init_machine函数注册所有的i2c从设备，i2c_client.
I2C的linux必须知道4个结构体：i2c_adapter，i2c_algorithm，i2c_client，i2c_driver
struct i2c_adapter {
struct module *owner;
unsigned int class; /* classes to allow probing for */
const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */
void *algo_data;
/* data fields that are valid for all devices */
struct rt_mutex bus_lock;
int timeout; /* in jiffies */
int retries;
struct device dev; /* the adapter device */
int nr;
char name[48];
struct completion dev_released;
struct mutex userspace_clients_lock;
struct list_head userspace_clients;
struct i2c_bus_recovery_info *bus_recovery_info;
};
i2c总线控制器数据依附于algo_data，比如xi2cps，s3c24xx_i2c。
struct device dev;成员表明i2c_adapter是一个硬件，对应SoC上的I2C控制器。而i2c_algorithm则是这个I2C控制器的底层驱动程序。
同理：
struct i2c_client {
unsigned short flags; /* div., see below */
unsigned short addr; /* chip address - NOTE: 7bit */
/* addresses are stored in the */
/* _LOWER_ 7 bits */
char name[I2C_NAME_SIZE];
struct i2c_adapter *adapter; /* the adapter we sit on */
struct i2c_driver *driver; /* and our access routines */
struct device dev; /* the device structure */
int irq; /* irq issued by device */
struct list_head detected;
};
struct i2c_client代表一个挂载到i2c总线上的i2c从设备，该设备所需要的数据结构，其中包括
该i2c从设备所依附的i2c主设备 struct i2c_adapter *adapter
该i2c从设备的驱动程序struct i2c_driver *driver
作为i2c从设备所通用的成员变量,比如addr, name等
该i2c从设备驱动所特有的数据，依附于dev->driver_data下，在i2c_driver中的probe函数中设置这个结构体成员。比如eeprom的eeprom_data。
所有i2c从设备组成的双向链表：detected
struct device dev表明struct i2c_client代表的是一个硬件，比如eeprom芯片，或则rtc芯片，通过i2c总线连接到i2c_adapter硬件上。
而i2c_driver则是这个i2c_client芯片硬件的驱动程序。
我们一般会对每个I2C字符设备定义一个私有信息结构体，而i2c_client一般被包含在这个私有信息结构体中。看过LDR3源代码的hacker应该比较清楚。
i2c_client依附于i2c_adapter，也就是I2C设备和I2C总线控制器的对应关系，一个i2c_adapter可以挂接多个i2c_client，i2c_adapter的struct list_head userspace_clients;结构成员就是所有client的链表。
linux的最新版本基本上支持目前所有的I2C适配器硬件和I2C从设备，但是对于工程师来说，可能要面临各种情况：为i2c_adapter和i2c_client编写驱动程序。
二、I2C核心
I2C核心是源码位于drivers/i2c/i2c-core.c,它并不依赖于硬件平台的接口函数，是I2C总线驱动和设备驱动的纽带。
增加/删除i2c_adapter
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter) //调用i2c_register_adapter()
int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
增加/删除i2c_driver
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver) //调用i2c_register_driver
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
增加/删除i2c_client
struct i2c_client *i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)
void i2c_unregister_device(struct i2c_client *client)
注：在2.6.30版本之前使用的是i2c_attach_client()和i2c_detach_client()函数。之后attach被merge到了i2c_new_device中，而detach直接被unregister取代。实际上这两个函数内部都是调用了device_register()和device_unregister()
I2C传输、发送接收
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count)
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count)
i2c_transfer()函数用于进行I2C 适配器和I2C 设备之间的一组消息交互，i2c_master_send()函数和i2c_master_recv()函数内部会调用i2c_transfer()函数分别完成一条写消息和一条读消息。
i2c_transfer()本身不能和硬件完成消息交互，它寻找i2c_adapter对应的i2c_algorithm，要实现数据传送就要实现i2c_algorithm的master_xfer()，这个函数与具体的硬件有关，大部分时间由厂商完成。
i2c_transfer()通过调用__i2c_transfer()完成I2C通讯：
int __i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
{
unsigned long orig_jiffies;
int ret, try;
/* Retry automatically on arbitration loss */
orig_jiffies = jiffies;
for (ret = 0, try = 0; try <= adap->retries; try++) {
ret = adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);
if (ret != -EAGAIN)
break;
if (time_after(jiffies, orig_jiffies + adap->timeout))
break;
}
return ret;
}
可见retries为重传尝试次数，timeout为超时时间。
三、Linux I2C总线驱动
1、I2C适配器的加载和卸除
加载：申请硬件资源，比如IO地址，中断号，调用i2c_add_adapter加载适配器
i2c_add_adapter中会调用i2c_register_adapter函数
static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
device_register(&adap->dev); //完成I2C主设备adapter的注册，即注册object和发送uevent等
i2c_scan_static_board_info(adap); //注册i2c_clienlt
}
static void i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)
{
struct i2c_devinfo *devinfo;
down_read(&__i2c_board_lock);
list_for_each_entry(devinfo, &__i2c_board_list, list) {
if (devinfo->busnum == adapter->nr
&& !i2c_new_device(adapter,
&devinfo->board_info))
dev_err(&adapter->dev,
"Can't create device at 0x%02xn",
devinfo->board_info.addr);
}
up_read(&__i2c_board_lock);
}
i2c_new_device调用device_register注册i2c从设备。
那么，这个I2C从设备组成的双向循环链表，是什么时候通过什么方式建立起来的呢？
以 /arch/arm/mach-pxa/saar.c 为例
static void __init saar_init(void)
{
saar_init_i2c();
}
static void __init saar_init_i2c(void)
{
pxa_set_i2c_info(NULL);
i2c_register_board_info(0, ARRAY_AND_SIZE(saar_i2c_info));
}
static struct i2c_board_info saar_i2c_info[] = {
[0] = {
.type = "da9034",
.addr = 0x34,
.platform_data = &saar_da9034_info,
.irq = PXA_GPIO_TO_IRQ(mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO83)),
},
};
/* drivers/i2c/i2c-boardinfo.c */
int __init i2c_register_board_info(int busnum, structi2c_board_info const *info, unsigned len)
{
struct i2c_devinfo *devinfo;
devinfo->board_info = *info;
list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); //将I2C从设备加入该链表中
}
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