项目名称：基于msp430控制的石油管道检测仪
团队名称：ti之光
团队成员：姜志浩 张坤 王飞林
作品演示
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作品介绍
随着经济的发展，石油供应关系着经济发展的命脉，而输油管道的健康是最基本的保障。石油管道大部分是埋地管道，由于地震、热输变形、第三方施工破坏等原因，常使管道产生不同形状的变形，如管道凹陷、椭圆变形、弯曲和下沉。产生变形使油气传输率下降，严重的造成安全事故，而且管道过长，埋在地下不易发现，给管道维修和维护工作带来极大困扰。
管道内检测技术，它是从内部对管道进行系统的检测，比从外部检测得到的数据和可靠性要理想[4]
。同时也便于对埋地管道和海底管道检测，节省人力物力。所以管道内检测技术必然是将来的研究方向。超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，实现无损检测。
原理概述
整体机械结构固定微处理器、TDC-GP21模块、超声波换能器及
电源模块如下系统整体图2.1。在测量过程时如机械结构整体图2.2，向管道内以恒定速度v注入水，给皮碗一个推力，由皮碗推动整体系统在石油管道中以近似恒定速度v前进，通过超低功耗微处理器 MSP430F149 控制超声波检测模块和TDC-GP21模块，由TDC-GP21 超声波检测模块驱动超声波换能器，微处理器MSP430F149模块接收处理存储由TDC-GP21模块检测的数据[10]。而超声波传播方式，由发射探头发射超声波，超声波通过在石油管壁反射由接受探头接收，由TDC-GP21计算超声波传播时间，并由微处理器MSP430F149接收处理存储超声波检测模块传回的数据，通过超声波从发射点经管道壁反射到接收探头传递所需要的时间，计算出管道之间的距离，并存储到SD卡内，等到检测完毕后，将SD卡内的数据读取出来以坐标曲线的形式显示在PC机上，通过曲线的凹凸变化及数据可判断出管道的变形程度，通过检测装置运动的速度以及超声波发射的频率可以小误差的计算出管道变形处的位置。
主要芯片
MSP430F149
