求交通灯控制的程序

在双干线的“十字”路口上，交通信号灯的变化是定时的。当东西方向放行、南北方向禁行时，东西方向绿灯亮25 s，然后黄灯亮5 s，南北方向红灯亮30 s. 当南北方向放行、东西方向禁行时，南北方向绿灯亮25 s，然后黄灯亮5 s，东西方向红灯亮30 s.
当有急救车到达时，路口的信号灯全部变红，以便让急救车通过。假定急救车通过时间为10 s，急救车过后，交通灯恢复先前状态。