研究对象: 线性系统、非线性系统、时变系统、多变量系统、连续与离散系统
数学上：状态空间法
方法上：研究系统输入/输出特性和内部性能
内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自适应控制等
第一章 绪论
第二章 线性系统的状态空间描述
第三章 线性系统的能控性和能观性
第四章 线性系统的设计与综合
第五章 李雅普诺夫稳定性理论
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