相信诸多做ARM嵌入式开发的时候，都会遇到开发环境的选择问题，而当今开发环境众多，并且概念繁杂，到底如何区别，如何甄选，成了件头疼的事情问题。虽然之前曾发写过一篇《
KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51之间的关系纠葛（比较区别）》，但是讲得不够全面。所以，今天我们就来详细讨论一下这个问题，供大家做一个参考。
首先，把这些概念摆出来，然后再逐个解释。
概念
关系
其实当中的很多概念代表的是同一个东西，比如Realview Development Suite就是RVDS，它只是前面概念的缩写，以下列出以上所有概念的相等关系。
- ARM
- KEIL
- DS-5 = ARM Development Suite 5
- RVDS = Realview Development Suite
- MDK = MDK-ARM = KEIL for ARM = KEIL MDK = Realview MDK
- uVision(包括uVision2、uVision3、uVision4、uVision5)
- Realview
- C51 = KEIL C51 = PK51
- C166 = KEIL C166 = PK166
- C251 = KEIL C251 = DK251
可以看到，原本的22个概念，相等处理后，就剩下了9个了，接下来，我们就可以对这9个概念进行一一阐述了。
含义
ARM ARM 是一家英国IP设计公司，专门设计低功耗、高性能的 RISC 处理器内核，而且只做提供内核的知识产品（IP），不生产芯片。目前ARM知名的内核IP有：
- ARM7、ARM9、ARM11
- Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4
- Cortex-R3、Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7
- Cortex-A4、Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A9、Cortex-A12、Cortex-A15
- Cortex-A53、Cortex-A57
ARM 在推出芯片内核的同时，也提供了一些软件开发工具及
仿真器，其中最新的是DS-5。DS-5 从 RVDS 更新而来，而 RVDS 又从 ADS 更新而来，ADS 则有一个更古老的版本，就是 ADT。他们的前后关系用图来表示就是：
ADT（最古老） > ADS > RVDS > DS-5（最新）
同时，他们又配合着仿真器对ARM内核芯片进行开发调试，可看如下图所示发展过程：
ADT Emulator > MUL
ti-ICE > RVI&RVT2 > DSTREAM
KEIL KEIL原本是德国一家微控制器（MCU）开发工具供应商，专门提供基于 uVision 界面的标准 C 和汇编工具开发环境。特别是 Keil C51，被全球大量的微控制器工程师使用。
由于KEIL有大量的行业客户群，ARM 2005年收购了 KEIL 公司，于是 KEIL 便成了ARM 的一个公司之一。在收购 KEIL 的第二年，也就是2006年1月，ARM 在 KEIL uvision 界面的基础上推出了 MDK-ARM 开发工具，该工具基于ARM compiler，为 ARM 32为微控制器的提供开发支持。
uVision uVision 是KEIL公司开发的一个集成开发环境（IDE），如Eclipse IDE、CodeWarrior IDE都是集成开发环境。它包括工程管理，源代码编辑，编译设置，下载调试和模拟仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3和uVision4三个版本，目前最新的版本是uVision4。
uVision 提供一个环境，让开发者易于操作，并不提供能具体的编译和下载功能，需要软件开发者添加。
uVision 通用于 KEIL 的开发工具中，例如MDK-ARM，KEIL C51，KEIL C166，KEIL C251都基于 uVision 环境。
DS-5 DS-5是 ARM 推出的最新的，支持所有 ARM 内核的开发工具，可以开发调试和分析从裸机程序（含uboot）、Linux、Android、RTX、FreeRTOS、ucosIII 系统kernel到application（应用程序）。
RVDS RVDS是ARM 的一款历史开发工具，目前已经由 DS-5 取代。
RealView RealView是一系列开发工具集合的称呼，简称RV。Realview是ARM推出的一个品牌名称，在大于2006年的时候开始使用，并于2010年左右放弃使用该品牌名称。
使用 Realview 品牌名称的有RVD（RealView Debugger），RVI（RealView ICE），RVT（RealView Trace），RVDS（RealView Development Suite），Realview MDK（RealView Microcontroller Development Kit），RVCT（RealView Compiler Tool）这些产品。
MDK MDK 即 KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK 的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器内核。
C51 C51亦即PK51，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分51内核的微控制器开发工具。
C166 C166亦即PK166，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器开发工具。
C251 C251亦即DK251，是KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分基于251核的微控制器的开发工具。
总结
目前ARM内核芯片开发，主要有两款：DS-5 和 MDK-ARM。他们分别使用 DSTREAM 和 ULINK系列 仿真器。
以上列出的所有开发工具和仿真器都可以从ARM中国渠道商
米尔科技获得产品和销售信息、以及相关的技术支持。
下载
最后，我们送上以上提出的几款主要工具的下载地址，这些都出自米尔科技，关于这些软件的最新版本，大家可以到米尔科技的下载中心进行下载。
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