用树莓派安装Arduino图形界面可以启动，命令行却无法启动

如题，我按照官网的做了没用。
过程如下：
apt-get install arduino 安装所有包之后，通过sudo arduino命令在MAC的终端内无法启动树莓派上的arduino程序，报错如下：

pi@raspberrypi ~ $ arduino
Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError
      at processing.app.Base.main(Base.java:113)
Caused by: java.awt.HeadlessException:
No X11 DISPLAY variable was set, but this program performed an operation which requires it.
      at sun.awt.HeadlessToolkit.getMenuShortcutKeyMask(HeadlessToolkit.java:231)
      at processing.core.PApplet.(Unknown Source)
      ... 1 more

但是接上显示器在图形界面下可以正常启动Arduino。
全部安装重启树莓派之后问题依旧。