关于学习stm32 C语言编程结构体的使用

大家好，本人最近学在学习STM32，但是发现大量的使用结构体；之前玩51单片机的时候，基本不怎么用到过结构体，突然间要用到这么多，有点措手不及，现在想补习一下C语言，应该怎么入手呢？怎么才能比较熟悉的运用结构体呢？