【深联华杯】遥控车

本次我们制作的基于51单片机的智能遥控小车是一辆能够用焊制的遥控器遥控小车进行全速前进、低速后退以及左右转弯的智能小车。小车使用编解码芯片（pt2262-ir/pt2272-M4）焊制的无线遥控系统控制小车。 整个系统中，微控制器采用了深华联公司的ＳＨＬ８９Ｆ５１６２，软件设计中涉及数字I/O脚和PWM脉宽调制输出功能。本设计单片机接收来遥控解码芯片解码的数字电位信号，遥控小车的走向，在单片机的处理下做出不同的反应，单片机过PORTC输出pwm信号，控制小车车速，通过RC4-RC7控制小车前进后退。 概括来说，本实验就是用遥控器接收控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退，用PWM输出端口控制小车的转向，进而实现小车的智能遥控功能。由于调试没有成功，就不在录视频了。