我是初学者，老师让我们做这个练练手，增加一点经验。 这是题目：
设计一个室内路径记录仪，不依赖卫星导航系统，以一个初始点为原点，实时记录和显示在室内行动的轨迹。
在原点为坐标参照，每隔≤0.2s以(X,Y,Z)格式记录一个当前所处坐标位置。同时记录采样数据的日期和时间。能够记录的数据点数不小于1000点。
测量并记录温度，温度测量范围>200 ℃。
通过不小于VGA分辨率的LCD显示所经过的三维轨迹。在同一个LCD上实时显示当前的日期、时间、坐标，速度，温度，所经过路径的长度，以及从出发开始所经过的时间。
监控当前的速度，当线速度超过2m/s时通过声音告警。
能够做到显示的轨迹和实际运动轨迹形状基本一致。
系统仅以电池供电。
扩展要求：
以一节5号电池供电。
LCD显示的轨迹更新间隔时间短于1秒。
通过无线
通信，将采集到的信息实时上传到PC。
显示和记录姿态角，气压信息。
温度测量10%误差响应时间小于5s。
数据能够直接写入SD卡，并能够从PC直接读取。
能够在不超速的情况下，经过>10s并且>20米并且两次回到原点途中2次高度下降1米并抬升至原高度的运动路径后，第二次回到原点后所记录的坐标偏离原点的半径不超过1米。
知识点简要分析：
陀螺仪/加速度传感器应用
高性能温度传感器应用
三维摄像头的应用，空间重构，目标模式识别（另一可能解决方案）
复杂嵌入式系统的应用与开发
3-D绘图技术
计算机标准通信协议的应用开发
多传感器应用
高性能
电源管理
传感器噪声的优化
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