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升压：主要给散热风扇供电的，当温度传感器检测到电机过热， 会启动风扇降温
稳压：三个独立稳压
电源，分别5V、5V、3.3V，舵机和CPU分开供电，无线独立供电。
驱动：两片BTS7960，驱动能力很强大。
车载液晶显示：本来是可以显示路程、速度和电机温度的，路程通过MCU内部EEPROM来保存，但是由于编码器没安装，所以，LCD就成了摆设了。
遥控器：使用两个电位器，然后模数转换，转换成数字信号，发送给主控板，调节PWM占空比，本想微调的，但是效果不好，就换成级调了。遥控器是用1602LCD和诺基亚5110来显示的（5110用来显示速度和路程的，没了编码器，也成了摆设），包括显示时间，闹钟，室温，车子操作情况，使用一个小红外遥控器来节温度报警，闹钟，时间等参数。也可以调节车子的速度，车速可分为六个档位，然后每个档位分两个小档位。因为防止我那群无情舍友趁我不在，拿我车去撞，所以在遥控器那部分我加了密码部分，所以他们没有密码是玩不了我的车的。
电路板是自己纯手工腐蚀的，其实我还是腐蚀的很不错的。
下面列出费用：
编码器： 100
车模： 55
驱动芯片BTS7960，L298N： 50
蓝牙： 30
1602LCD: 25
诺基亚5110: 12
舵机： 20
电池： 80
充电器： 15
电池座： 10
温度传感器： 10
无线： 80
升压，稳压： 10
红外遥控器： 3
总计：100+55+50+30+25+12+20+20+80+15+10+10+80+10+3+50=570
其实如果是加上一些乱七八糟的、烧坏的东西，应该有800++大洋的。
这个东西是使用AVR单片机做的，也是刚学AVR单片机就做这个，希望能熟练一点AVR的，基本使用了AVR的大多数硬件功能（SPI，TWI，ADC，中断，计数器，PWM，内部EEPROM，串口），所以才弄了个不像遥控车的东西，加了那么多的乱七八糟功能，中途遇到很多苦逼事，其中一次，网上找不到答案，身边又不知道问谁，QQ群没人理，一次偶然才被我发现了问题，哎……悲惨…...到最后车子跑起来时，泪流满面啊
。发现进口的AVR单片机真的比起国产51单片机性能强N倍，开学到现在没做过兼职，现在山穷水尽噜
有了宝马第一代，自然会有宝马第二代，预测第二代将会使用16位以上单片机，带有摄像头、高亮度LED车灯、wi-fi、蓝牙、触摸屏(还有那个舵机，力矩实在太小了，真想换个贵点的辉盛MG995)。
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很好很强大
