几种简单的数字滤波方法（C语言）

本帖最后由 hq1987 于 2013-5-14 13:39 编辑

假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad();
1、限副滤波
/*  A值可根据实际情况调整
value为有效值，new_value为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值  */
#define A 10
char value;
char filter()
{
char  new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
   return value;
return new_value;
}
2、中位值滤波法
/*  N值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/
#define N  11
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for ( count=0;count {
   value_buf[count] = get_ad();
   delay();
}
for (j=0;j {
   for (i=0;i    {
      if ( value_buf>value_buf[i+1] )
      {
         temp = value_buf;
         value_buf = value_buf[i+1];
         value_buf[i+1] = temp;
      }
   }
}
return value_buf[(N-1)/2];
}
3、算术平均滤波法
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
int  sum = 0;
for ( count=0;count {
   sum + = get_ad();
   delay();
}
return (char)(sum/N);
}
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int  sum=0;
value_buf[i++] = get_ad();
if ( i == N ) i = 0;
for ( count=0;count    sum = value_buf[count];
return (char)(sum/N);
}
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
char count,i,j;
char value_buf[N];
int  sum=0;
for  (count=0;count {
   value_buf[count] = get_ad();
   delay();
}
for (j=0;j {
   for (i=0;i    {
      if ( value_buf>value_buf[i+1] )
      {
         temp = value_buf;
         value_buf = value_buf[i+1];
         value_buf[i+1] = temp;
      }
   }
}
for(count=1;count    sum += value[count];
return (char)(sum/(N-2));
}
6、限幅平均滤波法
/*
*/
略参考子程序1、3
7、一阶滞后滤波法
/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */
#define a 50
char value;
char filter()
{
char  new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
}
8、加权递推平均滤波法
/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
char count;
char value_buf[N];
int  sum=0;
for (count=0,count {
   value_buf[count] = get_ad();
   delay();
}
for (count=0,count    sum += value_buf[count]*coe[count];
return (char)(sum/sum_coe);
}
9、消抖滤波法
#define N 12
char filter()
{
char count=0;
char new_value;
new_value = get_ad();
while (value !=new_value);
{
   count++;
   if (count>=N) return new_value;
   delay();
   new_value = get_ad();
}
return value;
}