雷达回波信号FPGA程序设计的问题

请问有没有什么书籍可以了解下雷达回波信号的生成原理。。。。百度搜到的全部是matlab仿真程序。。我想知道这个信号产生过程原理。。分析方法 等等 等等。。。有这样的书或者网站么。。。。。。。