本帖最后由 3htech 于 2012-11-10 01:50 编辑
五应用说明
说了半天，还没有中断的事。下面说一下，同学们，注意听哈。
1 while(1)式检测和中断式检测的对比
(1) 在网上也看过一些人发的按键检测，自己以前也写过按键检测，但是无论这些检测程序多么美妙，绝大部分是在while(1)里执行按键检测程序（先管它叫while(1)式吧），这其实有一个很大的隐患。
当MCU负担不重时，while(1)式检测程序也许能好好的工作，这是由于while(1)的平均执行时间(不是最大执行时间)与按键检测程序的最长调用间隔时间相差无几或更小。但当MCU负担很重时，while(1)式反应就会明显变慢，甚至会丢失按键信息；这是由于while(1)的平均执行时间过大所造成的。举个极端例子，while(1)平均执行时间为1000ms，短按时间为300ms，显然按键检测程序会丢失按键信息。
一句话总结while(1)式的按键检测程序：时间不可控，耗时长，易丢失信息。
(2) 下面说一下在定时中断服务函数中进行按键检测（管它叫中断式吧）的优缺点。
首先说缺点：
由于是在中断中执行检测程序，增加的中断执行时间。但由于仅仅是几个【字节变量】的大小判断，所以耗时很短，小白菜曾在自己所用的平台上测试过，不超过50us，对，没错，就是50us不是50ms，而我的中断时间是10ms对其的影响小于5‰。
下面说一下优点。
优点一：中断式检测的调用时间是可预测，是可控的。中断的发生和while(1)的执行可以看成是并行的（老鸟不要拍砖啊），这显然为按键检测程序按我们设定的间隔执行。
优点二：几乎每个系统中都会出现定时中断（这里不用RTOS，因为小白菜不懂RTOS，只会裸了个奔），并且小白菜接触到的系统都是以10ms，20ms左右这样的定时中断。
优点三：一但把按键检测程序放在中断处理函数中执行，那我们就不需要再考虑之了，只需要在需要使用按键值的地方（比如菜单）调用一个获取键值函数就可以了，而获取键值函数也仅仅是把一个变量的值返回。
优点四：巧妙的躲过了抖动区。小白菜的系统中用的10ms中断。如图5.1.1所示。
图5.1.1 抖动区示意图
大家知道单片机IO对高低电平识别是有范围的，如图5.1.1中所示，所以，虽然aa’、dd’段存在抖动，但是这一段的电平仍然在“松开”范围内，同理，bb’、cc’段的电平仍在“闭合”的范围内。实际中肯定有ab段时长大于a’b’段时长。而我们真正要躲避的是a’b’和c’d’段，这才是真正的抖动区，因为其处于单片机不能识别的电平范围。
一般地，抖动区在10ms左右（我是听说的，这个我真没测试过），而我的中断时间是10ms，由图5.1.1可以，正好可以完美地跨过ab段和cd段，同要也跨过了a’b’和c’d’，从而实现了利用中断间隔达到普通延时去抖动的目的。
小白在实验定时间隔时发现，10-20ms的定时时间对按键响应比较好。中断时间过短，会因中断太频繁而降低系统性能；中断时间过长又不能及时地响应短按键。万能的亲们，你们自己试试吧。
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五应用说明
说了半天，还没有中断的事。下面说一下，同学们，注意听哈。
1 while(1)式检测和中断式检测的对比
(1) 在网上也看过一些人发的按键检测，自己以前也写过按键检测，但是无论这些检测程序多么美妙，绝大部分是在while(1)里执行按键检测程序（先管它叫while(1)式吧），这其实有一个很大的隐患。
当MCU负担不重时，while(1)式检测程序也许能好好的工作，这是由于while(1)的平均执行时间(不是最大执行时间)与按键检测程序的最长调用间隔时间相差无几或更小。但当MCU负担很重时，while(1)式反应就会明显变慢，甚至会丢失按键信息；这是由于while(1)的平均执行时间过大所造成的。举个极端例子，while(1)平均执行时间为1000ms，短按时间为300ms，显然按键检测程序会丢失按键信息。
一句话总结while(1)式的按键检测程序：时间不可控，耗时长，易丢失信息。
(2) 下面说一下在定时中断服务函数中进行按键检测（管它叫中断式吧）的优缺点。
首先说缺点：
由于是在中断中执行检测程序，增加的中断执行时间。但由于仅仅是几个【字节变量】的大小判断，所以耗时很短，小白菜曾在自己所用的平台上测试过，不超过50us，对，没错，就是50us不是50ms，而我的中断时间是10ms对其的影响小于5‰。
下面说一下优点。
优点一：中断式检测的调用时间是可预测，是可控的。中断的发生和while(1)的执行可以看成是并行的（老鸟不要拍砖啊），这显然为按键检测程序按我们设定的间隔执行。
优点二：几乎每个系统中都会出现定时中断（这里不用RTOS，因为小白菜不懂RTOS，只会裸了个奔），并且小白菜接触到的系统都是以10ms，20ms左右这样的定时中断。
优点三：一但把按键检测程序放在中断处理函数中执行，那我们就不需要再考虑之了，只需要在需要使用按键值的地方（比如菜单）调用一个获取键值函数就可以了，而获取键值函数也仅仅是把一个变量的值返回。
优点四：巧妙的躲过了抖动区。小白菜的系统中用的10ms中断。如图5.1.1所示。
图5.1.1 抖动区示意图
大家知道单片机IO对高低电平识别是有范围的，如图5.1.1中所示，所以，虽然aa’、dd’段存在抖动，但是这一段的电平仍然在“松开”范围内，同理，bb’、cc’段的电平仍在“闭合”的范围内。实际中肯定有ab段时长大于a’b’段时长。而我们真正要躲避的是a’b’和c’d’段，这才是真正的抖动区，因为其处于单片机不能识别的电平范围。
一般地，抖动区在10ms左右（我是听说的，这个我真没测试过），而我的中断时间是10ms，由图5.1.1可以，正好可以完美地跨过ab段和cd段，同要也跨过了a’b’和c’d’，从而实现了利用中断间隔达到普通延时去抖动的目的。
小白在实验定时间隔时发现，10-20ms的定时时间对按键响应比较好。中断时间过短，会因中断太频繁而降低系统性能；中断时间过长又不能及时地响应短按键。万能的亲们，你们自己试试吧。
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