求高手指点

   本人最近拆UPS机得一个直流无刷电机，改电机是三根线控制的，一根红线；一根黑线；一根黄线。（标识：NMB-MAT    MODEL:3110RL-04W-B79       12V    0.44A）
   我用12V电平测试，将红线接正极，黑线接负极发现该马达可以运转。运转过程中在黄线测得一个50HZ的波形，Vpp为25V左右。想问一下这个波形是什么意思？？通过波形能得到转速啊？
   还有就是如果控制转速来实现调速的话，那么是控制黄线，改变频率能改变转速嘛？？
   假如我用8051单片机通过改变频率来控制转速，可行吗？、