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电动机内部结构我们首先看看简易型双极直流电动机的总平面图。简易电动机包括六个部分，如下图所示：
电动机的工作方式不外乎与磁铁和磁性相关：电动机使用磁铁产生运动。如果您曾经玩过磁铁的话，就知道所有磁铁都具有以下基本法则：同极相斥，异极相吸。因此，如果有两根磁铁，并且每根的两端分别标有“北”和“南”，则一根磁铁的北极将会吸住另一根磁铁的南极。反之，一根磁铁的北极将会排斥另一根磁铁的北极（对于南极，情况与此相同）。在电动机的内部，就是这些吸引力和排斥力产生了旋转运动。
在上图中，您可以看到电动机中有两块磁铁： 电枢（或转子）是电磁铁，场磁铁是永久磁铁（场磁铁也可以充当电磁铁，但在大多数小型电动机中，人们为了省电而不将其用作电磁铁）。
玩具电动机此处分解的电动机是在玩具中常见的简易型电动机：
您可以看到这是一个小型电动机，与一毛钱的美元硬币差不多大小。从外部看，可以看到构成电动机机体的钢结构、一根轴、一个尼龙端盖和两条电池导线。如果将电动机的电池导线接到手电筒的电池上，轴就会转动。如果将导线反接，则轴会朝反方向转动。下面是同一电动机的其他两个视图。（请注意第二个视图中钢壳一侧的两个槽，稍后您就会明白它们是用来干什么的了）
尼龙端盖由构成钢壳的两个簧片固定到位。如果您将簧片往后扳，就可以释放端盖并将其卸下。在端盖的内部可以看到电动机的电刷。当电动机旋转时，这些电刷可以将电池中的电能传输到整流子：
电动机的其他部件轴可以固定电枢和整流子。在这个例子中，电枢是一组电磁铁。此电动机中的电枢是一组叠在一起的薄金属片，其三个极中的每个极都绕有细铜线。每根电线（每个极为一根电线）的两端均焊接在接线端上，同时三个接线端分别连接在整流子的一个极板上。通过下图您可以方便地查看电枢、接线端和整流子：
所有直流电动机的最后一个零件都是场磁铁。此电动机中的场磁铁由外壳本身以及两片弧形永久磁铁组成：
每块磁铁的一端卡在外壳上切入的槽中，另一端通过固定夹压在两块磁铁的其他两端。
电磁铁和电动机要了解电动机的工作原理，关键是要了解电磁铁的工作原理。（有关完整的详细信息，请参见电磁体工作原理。）
电磁铁是电动机的基础。想象一下这个场景，您即可明白电动机的内部组件是如何工作的。比如您按此方法制作了一个简易的电磁铁：在钉子上卷绕100圈金属线，然后将这颗钉子连接到电池。连接电池后，钉子将变成一块磁铁，并且有南极和北极。
现在，拿起这个钉子做成的电磁铁，在它的中间插进一根轴，然后悬挂在马蹄形磁铁的中央，如下图所示。如果将电池连接到电磁铁，使钉子北极的方向与图中所示一致，那么磁学基本法则将会告诉您会发生什么：电磁铁的北极将与马蹄形磁铁的北极排斥，并与马蹄形磁铁的南极相吸。电磁铁的南极也以类似的方式发生排斥。钉子将运动半周，然后在所示的位置停住。
您可以发现这半周的运动不过是由于磁铁自然地相互吸引和排斥产生的。制造电动机的关键是要更进一步，使半周运动在完成的那一瞬间，电磁铁的磁场发生翻转。这种翻转可以使电磁铁完成另一个半周运动。更改
电子在电线中的流动方向（让电池掉头就可以实现此目的）便可以翻转磁场。如果能够在完成每个半周运动时的适当时间精确地翻转电磁铁的磁场，则电动机就可以自由旋转。
电枢、整流子和电刷
继续考察上一页的插图。现在我们用电枢来替代电动机中的钉子。电枢是一种电磁铁，其制作方式是在金属芯的两个或更多极上卷绕细线。
电枢带有一个轴，该轴与整流子相连接。在右图中，您可以看到同一电枢的三种不同视图：前视图、侧视图和后视图。后视图中没有包括绕组，目的是为了更清楚地展示整流子。您可以发现整流子不过是与轴连接的一对极板。这些极板分别连接到电磁铁线圈的两个连接端。
在电动机中，用于“翻转电场”的部件是由两个部分组成的：整流子和电刷。
下图显示了整流子和电刷如何作为一个整体使电流流向电磁铁，以及如何在适当的时间翻转电子的流动方向。整流子的触点与电磁铁的轴相连，使轴可以随磁铁一起旋转。电刷不过是两片与整流子接触的弹性金属或碳。
电动机组装
将所有这些部件装在一起，您就可以得到一个完整的电动机：
本图省略了电枢绕组，以便您方便地查看整流子的运转。要观察的关键之处在于，当电枢横向移动时，电磁铁的两极会发生翻转。由于这种翻转，电磁铁的北极会始终位于轴的上方，从而排斥场磁铁的北极，并吸引场磁铁的南极。
如果您有机会拆开一个小型电动机的话，就会发现其中包含了上面所述的相同零件：两块小型永久磁铁、一个整流子、两个电刷以及一个电磁铁（通过在一块金属上绕线制成）。但是，转子几乎总是带有三个极，而不是本文所示的两极。电动机使用三个极可以带来两个优势：
- 使电动机具有更好的动力。在双极电动机中，如果电动机启动时，电磁铁位于平衡点上，也就是在场磁铁两极之间的完全水平位置，则您可以想象得到，电枢将“卡”在这个位置。在三极电动机中永远不会发生这种情况。
- 在双极电动机中，每当整流子到达它翻转磁场的位置时，就会使电池短路（将正极和负极直接相连）片刻。这种短路浪费了能量，并且使电池不必要地放电。而三极电动机则同样可以解决这个问题。
根据电动机的大小及其具体用途，您可以使用任意数目的电极。
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