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[讨论] 单片机的EPS驱动电路设计

2012-8-10 10:23

1 EPS系统基本结构及工作原理
  电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力,具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下,通过改变控制器软件的设计,十分方便地调节系统的助力特性,使汽车能在不同车速下获得不同的助力特性,以满足不同工况下驾驶员对路感的要求。
  电动助力转向系统(EPS)主要包括传感器、控制器和执行器三大部件。传感器将采集到的信号经过相应处理后输人到控制器,控制器运行内部控制算法,向执行器发出指令,控制执行器的动作,系统结构如图1所示。其工作原理为:在操纵方向盘时,转矩传感器根据输人转向力矩的大小,产生出相应的电压信号,由此电动式动力系统就可以检测出操纵力的大小,同时,根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速,再控制电动机的电流,形成适当的转向助力。
详情请点击:http://design.电子发烧友.com/design_2012080609450056.htm

回帖(1)

王慧然

2014-9-16 19:03:16
这个很好啊,这个真不错!!!!

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