结合上篇这篇进行ADC输出，使用的是F103的ADC1.
下面进行，先在CUBEMX中进行配置。
设置好后，再进行输出。
下面来点其它的资料，分享一下进行时查过的资料，了解一下ADC的功能与框图：
掌握了ADC的功能框图，就可以对ADC有一个整体的把握，在编程的时候可以做到了然如胸，不会一知半解。 框图讲解采用从左到右的方式，跟ADC采集数据，转换数据，传输数据的方向大概一致。
代码
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- void MX_ADC1_Init(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */
- /* USER CODE END ADC1_Init 0 */
- ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
- /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */
- /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
- /** Common config
- */
- hadc1.Instance = ADC1;
- hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
- hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
- hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
- hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
- hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
- hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
- if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** Configure Regular Channel
- */
- sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
- sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
- sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
- if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** Configure Regular Channel
- */
- sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
- sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
- if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** Configure Regular Channel
- */
- sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
- sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
- if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /** Configure Regular Channel
- */
- sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
- sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
- if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
- /* USER CODE END ADC1_Init 2 */
- }
- void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
- if(adcHandle->Instance==ADC1)
- {
- /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
- /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
- /* ADC1 clock enable */
- __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
- /**ADC1 GPIO Configuration
- PA0-WKUP ------> ADC1_IN0
- PA1 ------> ADC1_IN1
- PA2 ------> ADC1_IN2
- PA3 ------> ADC1_IN3
- */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- /* ADC1 DMA Init */
- /* ADC1 Init */
- hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
- hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
- hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
- hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
- hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
- hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
- hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
- hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
- if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);
- /* ADC1 interrupt Init */
- HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 2, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
- /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
- /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
- }
- }
- ADC主函数运行代码
- MX_GPIO_Init();
- MX_DMA_Init();
- MX_ADC1_Init();
- MX_USART1_UART_Init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
- HAL_Delay(200);
- HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_buffer,4);
- /* USER CODE END 2 */
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- for(int i = 0; i < 4; i++)
- {
- printf("ADCbuffer%d: %d rn", i, ADC_buffer);
- HAL_Delay(100);
- printf("ADCValue%d: %f rn", i, (ADC_buffer) * 3.3 / 4095);
- HAL_Delay(100);
- SEGGER_RTT_WriteString(0, "Hello World from SEGGER!666rn");
- }
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- }
- /* USER CODE END 3 */
- }
解析一下，使用到GPIO时候都必须开启对应的GPIO时钟，GPIO用于AD转换功能必须配置为模拟输入模式。
定义 ADC 初始化结构体 ADC_InitTypeDef 用于配置 ADC 工作模式。先调用 RCC_APB2PeriphClockCmd() 开启 ADC 时钟，再通过 RCC_ADCCLKConfig() 配置 ADC 工作时钟，其参数为 PCLK2 分频系数，且 ADC 时钟最大不能超 14M。
对 ADC 工作参数具体配置：设为独立模式，单通道采集无需扫描，启动连续转换，采用内部软件触发，数据右对齐，转换通道选 1，调用 ADC_Init 函数完成 ADC1 工作环境配置。
使用 ADC_RegularChannelConfig 函数绑定 ADC 通道转换顺序和时间，它有 4 个形参，分别用于选择 ADC 外设、通道、转换顺序和采样周期，采样周期影响转换数据输出周期与精度。
利用 ADC 转换完成中断可确保读取到稳定数据，通过 ADC_ITConfig 函数使能该中断，在中断服务函数中读取转换结果数据，以此实现 ADC 稳定且准确的转换与数据读取。
