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尹向旭

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【瑞萨RA6E2】+复现uart测试和shell移植


具体过程参考这个网址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2504589_1_1.html

先看看效果：

还有一个shell的效果：

这里面还有很多可以游玩的，但是没有太多时间了，所以只把这个实现过程中遇到的小坑重现和解决一下。
相关配置的过程参考上面的链接，那个没什么问题。
移植的时候添加这些文件：

效果如图：
最后贴上完整的入口文件代码：
  1. #include "hal_data.h"
  2. #include "lwrb.h"
  3. #include
  4. #include "nr_micro_shell.h"
  5. /*******************************************************************************************************************//**
  6. * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
  7. * is called by main() when no RTOS is used.
  8. **********************************************************************************************************************/
  9. lwrb_t buff = {0};
  10. uint8_t buff_data[256];
  16. /* UART9 发送与接收完成标志（由中断回调置位） */
  17. static volatile int g_uart9_tx_complete = 0;
  18. static volatile int g_uart9_rx_complete = 0;
  20. /* UART9 回调函数（FSP 自动调用） */
  21. void uart9_callback(uart_callback_args_t * p_args)
  22. {
  23.     switch (p_args->event)
  24.     {
  25.         case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
  26.         {
  27.             /* 一帧发送完成 */
  28.             g_uart9_tx_complete = 1;
  29.             break;
  30.         }
  32.         case UART_EVENT_RX_COMPLETE:
  33.         {
  34.             /* 接收 DMA（或 FIFO）满/完成 */
  35.             g_uart9_rx_complete = 1;
  36.             break;
  37.         }
  39.         case UART_EVENT_RX_CHAR:
  40.         {
  41.             /* 收到单个字符（常用于普通 UART 接收） */
  42.             lwrb_write(&buff, (uint8_t *)&p_args->data, 1);
  43.             break;
  44.         }
  46.         default:
  47.         {
  48.             break;
  49.         }
  50.     }
  51. }
  56. /* 等待 UART9 发送完成（阻塞方式） */
  57. void uart9_wait_for_tx(void)
  58. {
  59.     while (!g_uart9_tx_complete)
  60.     {
  61.         /* 等待发送完成 */
  62.     }
  64.     g_uart9_tx_complete = 0;
  65. }
  67. /* 等待 UART9 接收完成（通常用于 DMA 或多字节接收） */
  68. void uart9_wait_for_rx(void)
  69. {
  70.     while (!g_uart9_rx_complete)
  71.     {
  72.         /* 等待接收完成 */
  73.     }
  75.     g_uart9_rx_complete = 0;
  76. }
  79. int fputc(int ch, FILE *f)
  80. {
  81.     (void)f;
  83.     /* 启动发送字符 */
  84.     g_uart9.p_api->write(g_uart9.p_ctrl, (uint8_t const *const)&ch, 1);
  86.     /* 等待发送完毕 */
  87.     uart9_wait_for_tx();
  89.     return ch;
  90. }
  94. /* 重写这个函数,重定向scanf (正确版本) */
  95. int fgetc(FILE *f)
  96. {
  97.     uint8_t ch = 0;
  98.    
  99.     (void)f;
  101.     /*
  102.      * 核心逻辑: 不断地从环形缓冲区读取数据。
  103.      * 如果缓冲区为空 (lwrb_read 返回 0)，就继续循环等待。
  104.      * 直到成功读取到一个字节。
  105.      */
  106.     while (lwrb_read(&buff, &ch, 1) == 0)
  107.     {
  108.         /* 你可以在这里加入一个短暂的延时或WFI指令来降低CPU占用率，
  109.            但在简单应用中，空循环也可以工作。*/
  110.         // R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  111.     }
  112.    
  113.     /* 回显接收到的字符 */
  114.     /* 注意：这里我们使用 printf，因为它已经被重定向到 uart9_wait_for_tx()，
  115.        这样可以避免与接收逻辑发生冲突。*/
  116.     printf("%c", ch);
  117.    
  118.     /* 如果收到的是回车符，额外发送一个换行符，以适配终端显示 */
  119.     if (ch == 'r')
  120.     {
  121.         printf("%c", 'n');
  122.     }
  123.    
  124.     return (int)ch;
  125. }
  130. void hal_entry(void)
  131. {
  132.     /* TODO: add your own code here */
  134.        
  135.             fsp_err_t err;
  136.     uart_cfg_t user_uart_cfg; // 用于设置回调
  138.     /* 1. 初始化环形缓冲区 */
  139.     lwrb_init(&buff, buff_data, sizeof(buff_data));
  141.     /* 2. 拷贝FSP生成的配置，并注册我们自己的回调函数 */
  142.     memcpy(&user_uart_cfg, &g_uart9_cfg, sizeof(uart_cfg_t));
  143.     user_uart_cfg.p_callback = uart9_callback;
  144.     user_uart_cfg.rxi_ipl = 3; // 设置一个有效的中断优先级
  146.     /* 3. 打开UART外设 */
  147.     err = g_uart9.p_api->open(g_uart9.p_ctrl, &user_uart_cfg);
  148.     if (FSP_SUCCESS != err)
  149.     {
  150.         // 错误处理
  151.         while(1);
  152.     }
  153.    
  154.     printf("eco-ra6e2!rn");
  155.                
  156.                 shell_init();
  157.    
  158. //    uint32_t a, b;
  159.    
  160.     while (1)
  161.     {
  162. //        printf("Please enter two number:rn");
  163. //        
  164. //        /*
  165. //         * scanf会反复调用我们新的fgetc函数。
  166. //         * fgetc会从环形缓冲区中取字符。
  167. //         * 环形缓冲区的数据由UART中断在后台自动填充。
  168. //         * 这样，接收和处理就分离开来，不会再卡死了。
  169. //         */
  170. //        int result = scanf("%d%d", &a, &b);
  171. //        
  172. //        if (result == 2) // 确保成功读取了两个数字
  173. //        {
  174. //            printf("%d+%d=%drn", a, b, a + b);
  175. //        }
  176. //        else
  177. //        {
  178. //            printf("Invalid input. Please enter numbers.rn");
  179. //            /* 清除输入缓冲区中所有无效的字符，直到遇到换行符 */
  180. //            while(getchar() != 'n');
  181. //        }
  182.                                
  183.                                
  184.                                   uint8_t ch;
  185.              if (lwrb_read(&buff, &ch, 1))
  186.              {
  187.               shell(ch);
  188.              }
  189.     }
  192. #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  193.     /* Enter non-secure code */
  194.     R_BSP_NonSecureEnter();
  195. #endif
  196. }
  198. #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  200. FSP_CPP_HEADER
  201. BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ();
  203. /* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */
  204. BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ()
  205. {
  207. }
  208. FSP_CPP_FOOTER
  210. #endif
那么下面如果大家需要继续添加有颜色的log的话，参考网址里面的代码进行实现吧。


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