【飞凌OK153-S开发板评测】ARM与FPGA之间SPI接口模拟测试

运动控制领域，通常需要外扩FPGA实现高速脉冲收发、高速探针锁存、比较输出等功能，ARM和FPGA之间的接口通常选择并口（Localbus）或SPI接口。

FET153-S核心板引出了并口接口，但OK153-S开发板并口作为其它外设使用，无法进行测试，这里我们测试SPI是否可行。

硬件方面，我们将MISO和MOSI引脚短接，模拟FPGA返回数据，如下所示，

修改spidev_test.c中的transfer函数，计算ioctl函数的执行时间，并打印执行时间统计信息，

注意：红色方框中的usleep(1000)函数必须加入，一方面是模拟1ms的周期任务，另一方面没有睡眠函数，spidev_test会一直占用cpu，linux调度器会惩罚该进程，导致测试不准确。

spi clk主频设置为20M，每次传输32个字节，测试100w次传输的结果如下所示，

通过以上测试，发现20M频率下，传输32个字节最大执行时间为1.24ms。

在运动控制领域，任务周期通常为1ms、2ms、4ms，1.24ms的通讯执行时间远超过了任务周期，会导致数据采集不够实时。

为了解决目前的延迟，进行如下优化：

1. 将spi3外设中断绑定到其它cpu

2. 将线程化的spi3中断优先级提高到80

3. 将后台的[spi3]内核线程优先级也提高到80

   再进行测试，

总结，spi3外设经过优化后，传输一次数据时间最大需要217us，已完全满足实时系统的需要。