pwm关闭后，有杂波怎么解决？

针对CW32L083芯片使用GTIM3-CH3（PA11）输出38K PWM后关闭出现杂波的问题，可通过以下步骤排查和解决：

问题原因分析

1. 引脚状态未复位：关闭PWM后引脚可能进入高阻态（Hi-Z），易受外界干扰产生杂波。


2. 寄存器残余配置：定时器关闭后输出比较逻辑可能未完全复位。


3. 硬件电路干扰：红外发射管驱动电路设计缺陷（如缺失下拉电阻）。

解决方案代码（基于标准外设库）

// 停止PWM输出并消除杂波

void PWM_Stop(void) {

    // 1. 强制输出低电平（覆盖PWM输出）

    GTIM_ForceOutputChannelCmd(CW_GTIM3, GTIM_CHANNEL3, GTIM_ForcedAction_Inactive);



    // 2. 关闭GTIM3定时器

    GTIM_Cmd(CW_GTIM3, DISABLE);



    // 3. 重配PA11为普通GPIO输出低电平

    GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};

    gpio_init.Pins = GPIO_PIN_11;

    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 推挽输出

    gpio_init.IT = GPIO_IT_NONE;

    GPIO_Init(CW_GPIOA, &gpio_init);

    GPIO_WritePin(CW_GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_Pin_RESET);  // 强制拉低

}



// 启动PWM输出

void PWM_Start(uint16_t duty) {

    // 切换PA11为复用功能

    GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};

    gpio_init.Pins = GPIO_PIN_11;

    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP_AF;  // 复用推挽

    GPIO_Init(CW_GPIOA, &gpio_init);



    // 取消强制输出，恢复PWM模式

    GTIM_ForceOutputChannelCmd(CW_GTIM3, GTIM_CHANNEL3, GTIM_ForcedAction_Disabled);



    // 设置新占空比并启动定时器

    GTIM_SetCompare3(CW_GTIM3, duty);

    GTIM_Cmd(CW_GTIM3, ENABLE);

}

关键配置说明

1. 
   

   强制输出低电平：

   
   

   GTIM_ForceOutputChannelCmd(CW_GTIM3, GTIM_CHANNEL3, GTIM_ForcedAction_Inactive);

   
   

   在关闭定时器前强制通道输出低电平（非激活电平），避免瞬时高阻态。

   
   


2. 
   

   双重引脚控制：

   
   
   
   
   • 关闭PWM后立即将PA11切换为普通GPIO并拉低，确保物理电平稳定。
   
   
   • 启动PWM前恢复复用功能，防止引脚冲突。
   
   
   
   


3. 
   

   定时器基础配置（初始化时需包含）：

   
   

   // 时钟使能
   
   RCC_APB2PeriphClk_Enable(RCC_APB2PERIPH_GTIM3, ENABLE);
   
   RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
   
   
   
   // GTIM3初始化
   
   GTIM_InitTypeDef tim_init = {
   
      .Prescaler = prescaler,     // 计算：系统时钟/(38kHz * reload_period)
   
      .ReloadValue = reload_period,
   
      .Mode = GTIM_MODE_TIME,
   
      .OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE,
   
   };
   
   GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM3, &tim_init);
   
   
   
   // PWM通道配置
   
   GTIM_OCInitTypeDef oc_init = {
   
      .OCMode = GTIM_OCMODE_PWM1,
   
      .OCPolarity = GTIM_OCPOLARITY_HIGH,  // 高电平有效
   
      .OCState = GTIM_OCSTATE_ENABLE,
   
      .OCValue = 0,  // 初始占空比0
   
   };
   
   GTIM_OC3Init(CW_GTIM3, &oc_init);

   
   

硬件设计建议

1. 添加下拉电阻：
   
   
   
   • 在PA11与GND之间并联10kΩ电阻，避免高阻态时引入干扰。
   
   


2. 驱动电路优化：
   
   
   
   • 检查红外发射管驱动三极管（如用）的基极限流电阻，确保开关特性干净。
   
   
   • 电源端增加0.1μF去耦电容。
   
   

验证步骤

1. 用示波器观察PWM_Stop()调用后的PA11波形，确认是否稳定低电平。


2. 检查关闭PWM时系统功耗变化，排除其他外设干扰。


3. 若仍有杂波，尝试降低GPIO输出速度（初始化时添加gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_LOW;）。

注意事项：切换GPIO模式时需确保定时器已关闭，否则可能引发总线冲突。通过强制输出+引脚模式切换的组合操作，可彻底消除关闭PWM后的杂波问题。

// 停止PWM输出并消除杂波

void PWM_Stop(void) {

    // 1. 强制输出低电平（覆盖PWM输出）

    GTIM_ForceOutputChannelCmd(CW_GTIM3, GTIM_CHANNEL3, GTIM_ForcedAction_Inactive);



    // 2. 关闭GTIM3定时器

    GTIM_Cmd(CW_GTIM3, DISABLE);



    // 3. 重配PA11为普通GPIO输出低电平

    GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};

    gpio_init.Pins = GPIO_PIN_11;

    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 推挽输出

    gpio_init.IT = GPIO_IT_NONE;

    GPIO_Init(CW_GPIOA, &gpio_init);

    GPIO_WritePin(CW_GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_Pin_RESET);  // 强制拉低

}



// 启动PWM输出

void PWM_Start(uint16_t duty) {

    // 切换PA11为复用功能

    GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};

    gpio_init.Pins = GPIO_PIN_11;

    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP_AF;  // 复用推挽

    GPIO_Init(CW_GPIOA, &gpio_init);



    // 取消强制输出，恢复PWM模式

    GTIM_ForceOutputChannelCmd(CW_GTIM3, GTIM_CHANNEL3, GTIM_ForcedAction_Disabled);



    // 设置新占空比并启动定时器

    GTIM_SetCompare3(CW_GTIM3, duty);

    GTIM_Cmd(CW_GTIM3, ENABLE);

}

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