在用MSP430FR2433控制ADXL362三轴加速度传感器，这个代码之前2355上写出来可以用，移植到2433时发现收不到数据，看了下波形感觉存在两种可能：
1、时钟上升沿时MOSI还未稳定（几乎是和时钟一同跳变）
2、2355上MOSI在时钟空闲时始终为低，而2433在空闲时会保持发送的最后一位电平（如图）
有没有高手能指点一二看看怎么解决
根据您描述的问题，MSP430FR2433 SPI通信失败的两个关键原因是：MOSI数据建立时间不足（时钟跳变时数据不稳定） 和 SPI空闲时MOSI电平状态异常。以下是针对性的解决方案：
MOSI建立时间不足
MSP430FR2433的eUSCI模块与旧型号USCI存在时序差异。当CPHA=0（模式0）时，数据必须在SCLK上升沿之前半个时钟周期稳定。您的波形显示MOSI与时钟同步跳变，违反了建立时间要求。
SPI空闲时MOSI电平问题
MSP430FR2433在SPI空闲时保持MOSI为上一次发送的最后一位电平（如高电平），而ADXL362默认期望空闲时MOSI为低（模式0）。这会导致通信起始时出现额外的高电平脉冲，破坏数据帧。
修改时钟相位寄存器 CPHA=1（模式3），确保数据在时钟下降沿采样：
UCB0CTLW0 |= UCMSB; // MSB First
UCB0CTLW0 |= UCMST | UCSYNC; // Master mode, SPI
UCB0CTLW0 |= UCCKPH; // 时钟相位配置 CPHA=1（数据在下降沿采样）
UCB0CTLW0 &= ~UCCKPL; // 时钟极性 CPOL=0（空闲低电平）原理：
在SPI传输完成后，手动拉低MOSI引脚：
void inline SPI_EndFrame(void) {
// 切换MOSI为GPIO模式并强制拉低
P1SEL0 &= ~BIT7; // P1.7(MOSI) 切换为GPIO
P1SEL1 &= ~BIT7;
P1DIR |= BIT7; // 设置为输出
P1OUT &= ~BIT7; // 输出低电平
}传输开始前重新启用SPI功能：
void inline SPI_BeginFrame(void) {
P1SEL0 |= BIT7; // P1.7(MOSI) 恢复SPI功能
P1SEL1 &= ~BIT7;
}调用示例：
uint8_t SPI_Transfer(uint8_t data) {
SPI_BeginFrame(); // 启用SPI MOSI功能
UCB0TXBUF = data;
while (!(UCB0IFG & UCRXIFG));
uint8_t res = UCB0RXBUF;
SPI_EndFrame(); // 传输结束强制MOSI=0
return res;
}降低时钟频率（尤其当线路较长时），增加时序裕量：
UCB0BRW = 16; // 设置时钟分频（假设ACLK=16MHz → SPI CLK=1MHz）void SPI_Init(void) {
// 引脚配置
P1SEL0 |= BIT5 | BIT6 | BIT7; // P1.5=SCLK, P1.6=MISO, P1.7=MOSI
P1SEL1 &= ~(BIT5 | BIT6 | BIT7);
// SPI主机模式设置
UCB0CTLW0 = UCSWRST; // 复位SPI
UCB0CTLW0 |= UCMSB // MSB First
| UCMST // 主机模式
| UCSYNC // SPI模式
| UCCKPH // CPHA=1（模式3）
| UCSSEL__SMCLK; // 选择SMCLK时钟源
UCB0BRW = 16; // 分频至1MHz（若SMCLK=16MHz）
UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST; // 释放复位
// 初始拉低MOSI
SPI_EndFrame();
}
// 单字节传输函数
uint8_t SPI_Transfer(uint8_t data) {
SPI_BeginFrame(); // 启用MOSI SPI功能
UCB0TXBUF = data;
while (!(UCB0IFG & UCRXIFG)); // 等待接收完成
uint8_t res = UCB0RXBUF;
SPI_EndFrame(); // 强制MOSI=0
return res;
}DEVID_AD寄存器（地址0x00），应返回固定值0xAD：uint8_t Read_ADXL_Reg(uint8_t addr) {
CSN_LOW(); // 片选使能
SPI_Transfer(0x0B); // 读命令
SPI_Transfer(addr);
uint8_t val = SPI_Transfer(0);
CSN_HIGH(); // 片选释放
return val;
}通过上述调整，可同时解决建立时间不足和空闲电平问题，确保通信稳定性。务必检查硬件连接（尤其是CSN和VCC电平），必要时增加上拉电阻。
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