调试器无法连接的排查方法

硬件检查：
确认 SWD 接线：SWCLK、SWDIO、GND 连接正确（VCC 可选）。
目标板供电正常（3.3V），调试器与板共地。
BOOT0 引脚接地（从 Flash 启动）。

软件配置：
IDE 调试设置选择 SWD 接口，速度降至 1MHz 尝试。
更新调试器驱动（如 J-Link、DAP-Link）。

芯片保护：
若程序禁用了 SWD 接口，需通过 串口 ISP 擦除整片。