程序卡死/跑飞
栈溢出：
在启动文件（如startup_
STM32fxxx.s）中增大Stack_Size。
使用__get_MSP()检查栈顶是否被改写。
中断冲突：
确认中断优先级分组（NVIC_SetPriorityGrouping()）。
检查未处理的中断标志（清除Pending位）。
HardFault定位：
在HardFault_Handler中读取SCB->CFSR（故障状态寄存器）、SCB->HFSR、SCB->MMFAR（内存管理地址）。
使用ARM Cortex-M的故障诊断库（如CmBacktrace）自动定位崩溃代码行。
