在嵌入式系统中，GPIO中断的边沿触发（Edge-Triggered）和电平触发（Level-Triggered）是两种核心中断检测机制，其设计差异直接影响系统稳定性与实时性。
边沿触发：信号跳变瞬间（上升沿/下降沿）、每次跳变仅触发一次中断 、需干净跳变（避免抖动）、自动清除（硬件记录边沿事件）；
电平触发：持续电平状态（高/低电平）、只要电平维持即持续触发中断、需稳定电平（避免浮动）、必须手动清除（需软件干预）；
黄金法则：
事件型信号（按键、脉冲）→ 边沿触发
状态型信号（故障标志、总线忙）→ 电平触发
混合场景 → 双边沿触发+软件状态机
