将JTAG引脚用作普通IO

将JTAG引脚用作普通IO时，需要通过复用功能重映射来释放调试接口占用的引脚资源。

• void JTAG_To_GPIO_Config(void)
  
• {
  
•     // 关闭JTAG功能（保留SWD调试接口）
  
•     AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE;
  
• 
  
•     // 配置释放的JTAG引脚为普通IO
  
•     // PA13/PA14/PA15配置
  
•     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
• 
  
•     // PA13 -> 输出模式
  
•     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  
•     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  
•     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  
•     HAL_GPIO_Init(GPIOA,  GPIO_InitStruct);
  
• 
  
•     // PA14 -> 输入模式带上拉
  
•     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  
•     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  
•     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  
•     HAL_GPIO_Init(GPIOA,  GPIO_InitStruct);
  
• 
  
•     // PB3 -> 复用功能（如SPI1_SCK）
  
•     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  
•     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;      // 复用推挽输出
  
•     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  
•     HAL_GPIO_Init(GPIOB,  GPIO_InitStruct);
  
• }
  

完全禁用SWD后，将无法通过调试器更新程序
建议保留SWD功能（AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE）
若必须禁用所有调试接口，需保留BOOT0引脚用于ISP编程