![]()
上位机 gps
本文将讨论GPS/北斗定位模块作为接收机，将接收到的定位信息通过串口发送给计算机，再由计算机接收并解码获取相关信息。
在定位模块正确移植到DDR200T开发板的基础上，首先编写下位机程序。
下位机程序主要是完成串口设置和通过串口接收数据，用到的函数主要有以下几个：
1. gpio_iof_config(GPIOB,uart_mask_tx|uart_mask_rx);
配置串口引脚。
2. uart_init(UART1,9600);
设置串口波特率。
3. text =uart_read(UART1);
读取串口接收到的信息。
在使用上述几个函数时，要注意引入hbird_sdk_soc.h头文件。
接下来编写上位机程序，上位机程序主要完成接收和解码定位信息的功能，本文采用QT编写上位机程序，需要调用的函数或变量如下所示：
1. QSerialPortinfo::availablePorts()获取计算机所有的端口
2. boolsetBaudRate(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions =AllDirections)设置波特率
3. setStopBits(QSerialPort::StopBits) : bool 设置停止位
4. setFlowControl(QSerialPort::FlowControl) : bool设置流控制方式
5. setParity(QSerialPort::Parity) : bool 设置奇偶校验位
6. QByteArray buffer =serial.readAll();读取串口信息
在硬件连接正确，软件工作正常的情况下，定位模块将接收到的信息通过串口发送给DDR200T开发板，随后蜂鸟处理器将通过开发板上的串口将信息发送给计算机，计算机上的上位机程序将接收到的信息进行解码并显示出来，具体效果如下图所示。
更多回帖
