GPS北斗双模定位模块移植

BH-ATGM332D 是野火设计的高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块。它采用中科微电子公司的ATGM332D-5N-31 模组方案，可以通过串口向单片机系统和电脑输出GPS及北斗定位信息，使用简单方便，其外观如下图所示。

该模块引脚说明如下所示：

编号	名称	说明
1	VCC	电源线，正常电压范围为：3.3~5V
2	GND	地线
3	TXD	串口数据发送信号线，使用TTL 电平
4	RXD	串口数据接收信号线，使用TTL 电平
5	PPS	时间脉冲信号线，模块接收到GPS 时间信息后，输出可调节的脉冲信号，默认为1Hz，脉冲上升沿与UTC 时间对齐

该模块预留端口可用杜邦线与DDR200T开发板相连接，由上表可知，开发板上预留有3.3V的端口引脚和接地引脚，再将串口数据发送信号线和接收信号线与GPIOB的UART引脚相连接，蜂鸟处理器可以读取到定位模块接收到的信息。
在硬件连接正确，软件运行正常的情况下，蜂鸟处理器核将会通过GPIOB组的串口接收到定位模块发来的信息。
为了确认模块是否工作正常，DDR200T开发板是否可以正常接收定位信息，可将相关信息用GPIOA的串口发送给计算机，在计算机上使用串口助手读取模块信息，如下图所示。

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张宇

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