使用modbus tcp长时间连接出现断开的现象，是什么原因导致的？

用libmodbus做的modbus tcp传输协议，对外映射了部分寄存器，使用modscans长时间进行读取大约24个小时左右便会出现通讯失败，此时如果不重启ping也ping不通，请问各位大佬这种情况是什么造成的