请问rt-thread studio 2.1.0如何使能CAN1？

大家好！我在文档中心 https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/#can_8 找到了CAN的使用实例，但是CAN1的驱动我不知道该如何使能。
我做了以下尝试：
1、从rt-thread-4.0.3bspSTM32librariesHAL_Drivers目录下拷贝了drv_can.c和drv_can.h到studio工程中；
2、在board.h中添加了

3、在studio的setting文件中，勾选了CAN驱动程序的使能项

目前程序能编译通过，执行list_device，也会出现can1，但是在运行的时候
open can会出错：

• msh >can_sample
  
• To initialize device:can1 failed. The error code is -1
  
• (res == RT_EOK) assertion failed at function:can_sample, line number:107
  

不知道我上面开启CAN1驱动的方法是否正确，还请大家多多指教！