stm32h7使用uartv1和uartx都出现数据获取不正确的问题，怎么解决？

问题分析及解决方案：STM32H7 UART 数据接收不正确

根据提供的代码和问题描述，UART 数据传输不正确可能由以下原因引起：

核心问题：接收逻辑设计缺陷

1. 回调函数仅传递数据长度：回调函数将 size（接收到的数据长度）发送到消息队列，但 未传递实际数据。


2. 线程未读取数据：接收线程中缺少 rt_device_read() 调用，导致数据滞留在硬件缓冲区中未被读取（后续数据会覆盖旧数据）。


3. 未处理数据连续性：UART 接收是连续的，但代码未处理数据帧边界（如协议帧头、帧尾）。

解决方案分步说明

步骤 1：修复回调函数和接收线程逻辑

// 定义数据接收缓冲区（根据实际数据长度调整）

#define RC_RX_BUF_SIZE 128

static rt_uint8_t rc_rx_buf[RC_RX_BUF_SIZE];



// 回调函数（发送实际数据 + 长度）

static rt_err_t rc_rx_cbk(rt_device_t dev, rt_size_t size) {

    if (size > RC_RX_BUF_SIZE) size = RC_RX_BUF_SIZE;

    // 立即读取数据到缓冲区

    rt_size_t read_size = rt_device_read(dev, 0, rc_rx_buf, size);



    // 发送数据和实际读取长度到消息队列

    struct {

        rt_uint8_t data[RC_RX_BUF_SIZE];

        rt_size_t size;

    } msg;



    memcpy(msg.data, rc_rx_buf, read_size);

    msg.size = read_size;

    rt_mq_send(&rc_rx_mq, &msg, sizeof(msg));



    return RT_EOK;

}



// 接收线程（完整处理数据）

void rc_rx_thread_entry(void *parameter) {

    rt_device_t rc_serial = rt_device_find("uart4");

    RT_ASSERT(rc_serial);



    // 开启中断接收模式

    rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

    rt_device_set_rx_indicate(rc_serial, rc_rx_cbk);



    while (1) {

        struct {

            rt_uint8_t data[RC_RX_BUF_SIZE];

            rt_size_t size;

        } msg;



        // 等待消息队列

        if (rt_mq_recv(&rc_rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER) > 0) {

            // 处理数据（示例：打印内容）

            for (int i = 0; i < msg.size; i++) {

                rt_kprintf("%02X ", msg.data[i]);

            }

            rt_kprintf("n");

        }

    }

}

步骤 2：检查硬件配置确保正确性

1. 确认波特率与停止位：
   

   struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
   
   config.baud_rate = BAUD_RATE;      // 如 115200
   
   config.data_bits = DATA_BITS_8;    // 常用 8 位数据
   
   config.stop_bits = STOP_BITS_1;    // 常用 1 位停止位
   
   config.parity    = PARITY_NONE;    // 无校验
   
   rt_device_control(rc_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);



2. 检查引脚复用配置：
   
   
   
   • 确认 UART4 的 TX/RX 引脚（如 PC10/PC11）已正确映射。
   
   
   • 参考 STM32H7 手册，配置 GPIO 为复用模式：
     

     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     
     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init = {0};
     
     GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
     
     GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
     GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
     
     GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
     
     GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF8_UART4; // 根据实际复用值调整
     
     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Init);

   
   

步骤 3：启用 DMA 提升可靠性（可选）

// 开启 DMA 模式

rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);



// 设置 DMA 缓冲区

rt_device_control(rc_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void*)RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);

步骤 4：关键调试措施

1. 逻辑分析仪检查：
   
   
   
   • 测量 TX/RX 引脚波形，确认物理层数据传输是否正确。
   
   


2. 添加调试输出：
   

   // 在回调函数中添加日志
   
   rt_kprintf("[UART] Received %d bytesn", size);



3. 检查时钟配置：
   
   
   
   • 确保 UART4 时钟已使能：
     

     __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

   
   

常见问题排查表

提示：若问题依旧，请提供以下信息：  

1. UART 初始化完整代码  


2. 电路原理图（UART 部分）  


3. 逻辑分析仪抓取的波形图

// 定义数据接收缓冲区（根据实际数据长度调整）

#define RC_RX_BUF_SIZE 128

static rt_uint8_t rc_rx_buf[RC_RX_BUF_SIZE];



// 回调函数（发送实际数据 + 长度）

static rt_err_t rc_rx_cbk(rt_device_t dev, rt_size_t size) {

    if (size > RC_RX_BUF_SIZE) size = RC_RX_BUF_SIZE;

    // 立即读取数据到缓冲区

    rt_size_t read_size = rt_device_read(dev, 0, rc_rx_buf, size);



    // 发送数据和实际读取长度到消息队列

    struct {

        rt_uint8_t data[RC_RX_BUF_SIZE];

        rt_size_t size;

    } msg;



    memcpy(msg.data, rc_rx_buf, read_size);

    msg.size = read_size;

    rt_mq_send(&rc_rx_mq, &msg, sizeof(msg));



    return RT_EOK;

}



// 接收线程（完整处理数据）

void rc_rx_thread_entry(void *parameter) {

    rt_device_t rc_serial = rt_device_find("uart4");

    RT_ASSERT(rc_serial);



    // 开启中断接收模式

    rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

    rt_device_set_rx_indicate(rc_serial, rc_rx_cbk);



    while (1) {

        struct {

            rt_uint8_t data[RC_RX_BUF_SIZE];

            rt_size_t size;

        } msg;



        // 等待消息队列

        if (rt_mq_recv(&rc_rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER) > 0) {

            // 处理数据（示例：打印内容）

            for (int i = 0; i < msg.size; i++) {

                rt_kprintf("%02X ", msg.data[i]);

            }

            rt_kprintf("n");

        }

    }

}

// 开启 DMA 模式

rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);



// 设置 DMA 缓冲区

rt_device_control(rc_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void*)RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);

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