spi硬件主从机，从机接收失败的原因？怎么解决？

SPI从机接收失败的原因及解决方法

常见原因分析：

1. 
   

   总线配置不一致

   
   
   
   
   • 主机和从机使用不同总线（如主机SPI2，从机SPI3），物理上无法通信
   
   
   • 解决方法：主从机必须挂载到同一SPI总线
   
   
   
   


2. 
   

   SPI模式不匹配

   
   
   
   
   • CPOL/CPHA（时钟极性与相位）配置不一致
   
   
   • 解决方法：主从机配置相同的SPI模式（如RT_SPI_MODE_0）
   
   
   
   


3. 
   

   片选(CS)信号问题

   
   
   
   
   • 从机CS引脚未正确连接或配置
   
   
   • 解决方法：确保主机CS输出连接从机CS输入
   
   
   
   


4. 
   

   从机未启用接收模式

   
   
   
   
   • 从机设备未正确初始化为接收状态
   
   
   • 解决方法：配置从机为SPI从模式并启用接收
   
   
   
   


5. 
   

   时序问题

   
   
   
   
   • 时钟速度过快或时序不兼容
   
   
   • 解决方法：降低SPI时钟频率验证
   
   
   
   

代码修正方案（基于RT-Thread）：

/* 修改总线配置 - 关键修正 */

#define MASTER_BUS_NAME  "spi2"  // 主机总线

#define SLAVE_BUS_NAME   "spi2"  // 从机必须使用同一总线！(原错误：spi3)

#define MASTER_DEVICE_NAME "spi20"

#define SLAVE_DEVICE_NAME  "spi21" // 同一总线不同设备名



/* GPIO引脚配置 */

#define MASTER_CS  GET_PIN(B, 12) // 主机控制CS

#define SLAVE_CS   GET_PIN(A, 4)  // 从机CS引脚(需硬件连接至主机CS)



void init_spi_slave()

{

    /* 从机设备挂载到同一总线 */

    rt_spi_bus_attach_device(slave_device, SLAVE_DEVICE_NAME, 

                            SLAVE_BUS_NAME, (void*)SLAVE_CS);



    struct rt_spi_configuration cfg;

    cfg.mode = RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB; // 与主机相同的模式

    cfg.max_hz = 1 * 1000 * 1000; // 1MHz时钟



    /* 配置为从机模式 */

    RT_SPI_DEV_CTRL_FLAG_SLAVE(spi_dev, RT_TRUE);

    rt_spi_configure(slave_device, &cfg);

}



void master_send_slave_recv()

{

    /* 主机发起传输 */

    rt_spi_send_then_recv(master_device, 

                          tx_buffer, BUFFER_SIZE,

                          rx_buffer, BUFFER_SIZE);



    /* 从机同步接收 */

    rt_spi_transfer(slave_device, NULL, rx_buffer, BUFFER_SIZE);

}

关键修改点：

1. 
   

   统一总线名称：

   
   

   // 修改前（错误）：
   
   #define SLAVE_BUS_NAME "spi3"  
   
   // 修改后（正确）：
   
   #define SLAVE_BUS_NAME "spi2"  // 与主机相同总线

   
   


2. 
   

   从机模式配置：

   
   

   // 显式设置为从机模式
   
   RT_SPI_DEV_CTRL_FLAG_SLAVE(slave_device, RT_TRUE);

   
   


3. 
   

   时序配置匹配：

   
   

   // 主从机使用相同配置
   
   cfg.mode = RT_SPI_MODE_0;  // 必须完全一致
   
   cfg.max_hz = 1000000;     // 相同时钟频率

   
   

硬件连接检查：

注：若使用同一块开发板调试，确保SPI总线未复用其他功能

调试建议：

1. 用逻辑分析仪抓取SCK/MOSI/CS信号


2. 先测试低速通信（100KHz）


3. 检查RT-Thread的SPI驱动是否支持从机模式（部分BSP需特殊配置）

通过以上修正可解决90%以上的SPI主从通信问题，重点关注总线统一性和模式匹配配置。

/* 修改总线配置 - 关键修正 */

#define MASTER_BUS_NAME  "spi2"  // 主机总线

#define SLAVE_BUS_NAME   "spi2"  // 从机必须使用同一总线！(原错误：spi3)

#define MASTER_DEVICE_NAME "spi20"

#define SLAVE_DEVICE_NAME  "spi21" // 同一总线不同设备名



/* GPIO引脚配置 */

#define MASTER_CS  GET_PIN(B, 12) // 主机控制CS

#define SLAVE_CS   GET_PIN(A, 4)  // 从机CS引脚(需硬件连接至主机CS)



void init_spi_slave()

{

    /* 从机设备挂载到同一总线 */

    rt_spi_bus_attach_device(slave_device, SLAVE_DEVICE_NAME, 

                            SLAVE_BUS_NAME, (void*)SLAVE_CS);



    struct rt_spi_configuration cfg;

    cfg.mode = RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB; // 与主机相同的模式

    cfg.max_hz = 1 * 1000 * 1000; // 1MHz时钟



    /* 配置为从机模式 */

    RT_SPI_DEV_CTRL_FLAG_SLAVE(spi_dev, RT_TRUE);

    rt_spi_configure(slave_device, &cfg);

}



void master_send_slave_recv()

{

    /* 主机发起传输 */

    rt_spi_send_then_recv(master_device, 

                          tx_buffer, BUFFER_SIZE,

                          rx_buffer, BUFFER_SIZE);



    /* 从机同步接收 */

    rt_spi_transfer(slave_device, NULL, rx_buffer, BUFFER_SIZE);

}

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